AB模块1768-L43 

AB模块1768-L43 

1、Basic编程指令相关

　    　1)HW_PSWITCH——硬件位置比较输出

　　HW_PSWITCH(mode, direction, reserve, tablestart, tableend)

　　    参数：mode 1-启动比较器， 2- 停止并删除没完成的比较点

　            　Direction 0-坐标负向，1- 坐标正向，2-不判断方向

　            　Reserve 预留

　            　Tablestart *个比较点坐标所在TABLE编号

　　            Tableend 后一个比较点坐标所在TABLE编号

　    　2)HW_PSWITCH2——总线硬件位置比较输出

　　HW_PSWITCH2(1,opnum,opstate,tablestart,tableend[,direction])

　    　参数：mode 1-启动比较器

　            　Opnum 对应的输出口

            　　Opstate *个比较点的输出状态

　            　Tablestart *个比较点坐标所在TABLE编号

　            　Tableend 后一个比较点坐标所在TABLE编号

　            　Direction *个点判断方向，0-坐标负向，1- 坐标正向，-1-不使用方向

　　3)MOVE_OP——精准输出

　    　语法一：MOVE_OP ([ionum],value)

　        　参数：ionum 输出编号，0-，没有这个参数时输出0-31

　　            Value 输出状态，多个输出口操作时按位来指明多个口状态

　    　语法二：MOVE_OP (ionum1, ionum2,value[,mask])

　　        参数：ionum1 要操作的*个输出通道

　            　ionum2 要操作的后一个输出通道

　            　value 输出状态，多个输出口操作时按位来指明多个口状态

　            　mask 按位来设置值，哪些IO需要操作，不填时从*个通道到后一个通道都操作

　　4)MOVEOP_DELAY——缓冲输出延时

　            　MOVEOP_DELAY=timems参数：timems 毫秒数

　    　设置在BASE主轴上, 当MOVE_OP精准功能使用时, 可以提前或延后实际触发OP操作的时间。

　　2、PC上位机编程(C、C++、C#、Delphi、VB、.、LabVIEW、Python、matlab)的函数库分别对应的指令函数是：

　            　ZAux_Direct_HwPswitch

　            　ZAux_Direct_HwPswitch

　            　ZAux_Direct_MoveOp

一、LabVIEW导入共享库流程

　　1、从光盘资料中下载LabVIEW的函数库。

　　正运动提供的LabVIEW的DLL函数库如下图，可以按照下面的步骤可以自动生成对应Vi函数库，如有需要封装自己的函数库可以在zauxdll源码中编译自己的函数封装，生成对应的Vi。

　　不同LabVIEW版本对应的不同的Vi函数库，高版本的LabVIEW也可以直接使用低版本的Vi，如果使用的LabVIEW版本过低，可以通过高版本的LabVIEW将Vi库转成低版本的，也可厂家提供。