ABB/DDO01

ABB/DDO01

主营产品：

DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。

3. “软件编码、硬件解码”

　　为满足压缩输出点这一前提条件，采用“软件编码、硬件解码”的方法设计PLC的数码输出显示电路。例如，对于9种及其以下的故障状态显示，可采用8-4软件编码，4-8硬件解码，使显示故障的输出点压缩为4个，硬件电路包含74LS04、74LS48、共阴数码管等器件。

　　4. PLC外部元件故障的自动检测

　　由于PLC具有*的可靠性，因此PLC控制系统中绝大部分的故障不是来自PLC本身，而是由于外部元件故障引起的，例如常见的按钮或行程开关触点的熔焊及氧化就分别对应着短路故障及开路故障。系统一旦自动检测到元件故障，应不仅具有声光报警功能，而且能立即显示故障代码，以便用户据此迅速判断出故障原因。为节省篇幅，此项内容的程序设计思路见参考文献。

控制系统的软件结构

　　软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。

　　由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。
。在多台单机组成的自动线上，需要能够在总操作台上进行集中控制和在单机操作台上进行分散控制。集中与分散控制的选择开关接于X2。当X2为ON时为单机分散启动控制；当X2为OFF时，为集中总启动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。
集中控制停止按钮接于X1，集中控制启动按钮接于X3，单机A的启动、停止按钮分别接于X4、X5，单机B的启动、停止按钮分别接于X6、X7。
当X2为OFF时，X2常闭触点处于闭合状态，此时为集中启动控制。当按下集中控制启动按钮，X3接通，X3的常开触点闭合，输出继电器Y1接通，Y1的常开触点闭合，集中控制启动单机A、单机B。当按下集中控制停止按钮，X1接通，X1的常开触点闭合，输出继电器Y0接通，Y0的常闭触点断开，集中控制停止单机A、单机B。
当X2为ON时，X2的常闭触点断开，X2的常开触点闭合，此时为单机分散启动控制。当按下单机A的启动按钮，X4接通，X4的常开触点闭合，输出继电器Y2接通，启动单机A，当按下单机A的停止按钮，X5接通，X5的常闭触点断开，停止单机A。同理可分散控制单机B。