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07DI92ABB
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行车动作无非就是上下左右受控移动,按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的,因为动作都是由梯形图中的触点指令实现,而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作,相当于微机的汇编指令),以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元,并且有间接寻址功能,这就使表结构操作成为可能。在这里,我们把行车的一个动作定义为:“到几号工位上升,再到几号工位下降”,或者是“延时几秒”,每个动作由一个字(16 位)组成,每个动作表由若干个动作字组成,放在PLC 的数据寄存器里,动作表由PLC 程序初始化,也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改,PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。
水平到位稍微复杂一些。在程序初始化时将每个工位的准确位置送到数据寄存器里,称做工位位置表,每个工位的实际位置数据通过实测得到。动作表、工位位置表、行车水平运动的关系请参见图3。运行时通过旋转编码器得到行车的当前位置,每毫米大约发3 个脉冲。在做水平动作时,先取出动作字,分离高低字节,得到目标工位号,将此工位号作为工位位置表的偏移量,用间接寻址方法得到目标工位位置,若当前位置大于目标位置则令行车后退,反之则前进,直到行车到目标位置前一个提前量时,令行车转为慢速;当行车到目标位置前另一个提前量时,令行车制动。这二个提前量都根据实际情况加以调整,慢速提前量通常为半个工位间隔,制动提前量根据实际的行车速度、惯性而定。经过调整,终定位精度可以达到±1mm 左右。
APG-M-NW25
TECO Electric JNTHBCBA0001-BE-U
BRAD SST-EDN-1
MTL4045B
Anorad Corp SMA8315HP-0C4-009-1A-1-00
Han's Laser IOC112-A A-1.1-20050906
Johnson Controls CK721-A
Berghof DC1005M Ver 0010
Yokogawa F3XD64-3N
Fuji Electric FVR0. 75C9S-2
Rewind Board Assy 55025
Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090
Aera TC FC-D985CT-BF 500SCCM
Advantech CI6BM-B1
Maxon A-max 117221 Motor With WTL-0311PB-1 2/1
TEK701 AT2 Teknor Microsystems TEK-AT2 T701A
Mitsubishi Melsec F1-40MR
LSI Logic Ultra 320 SCSI 3.3V PCI LSI1320-IS
Omron DRT2-ID16
NiPPON Bearing Co LTD SMF-30UU-E
Idec Corporation HR1S-AF5130PB
Sharp JW-32S
Schneider Electric PC-A984-141
HSL System PCI-7851
Zebra Assy P/N 49731-099 Rev. A 49731
TOSHIBA DIO5A 4-D215-0
RK 16/8 Relay 9341100400
ADE Technologies inc 3910
Fuji Electric CP32D 41-14940
Jetter N-IO16