德国雄克SCHUNK夹爪 MPG-plus 10 *

1.自动化夹持系统
　　包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2.模块化工件夹持系统

该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦*的简化。

德国雄克SCHUNK夹爪 MPG-plus 10 *

技术参数 MPG-plus 10

ID

0340006

单指行程 [mm]

1

闭合力 [N]

9

张开力 [N]

7

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

10

打开力（手指长度 0 mm） [N]

8

重量 [kg]

0.01

建议工件重量 [kg]

0.05

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

0.12

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.01

打开时间 [s]

0.01

防护等级 IP

30

重复精度 [mm]

0.02

长度 X [mm]

10

宽度 Y [mm]

8

高度 Z [mm]

18

力矩 Mx max. [Nm]

0.2

力矩 My max. [Nm]

0.2

力矩 Mz max. [Nm]

0.2

产品系列的常规说明