产品简介

VG100垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到较优估计，适用于导航、定位的动态测量。

详细介绍

VG100垂直陀螺仪

是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到优估计，适用于导航、定位的动态测量。

VG100 采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG100的误差源，提高产品精度水平。VG100具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

VG100垂直陀螺仪

主要特性

● 非线性补偿，

● 动态静态测量

● 特殊偏置追踪算法消除漂移

● 陀螺漂移补偿

● 正交补偿 RS232,485接口输出可选(默认RS232)

● 宽温范围: -40℃~+85℃，温度补偿

● 高性能卡尔曼滤波算法

● 小体积外形: L59 x W37 x H22.6 (mm)

应用领域

● 卫星追踪

● 姿态测量

● 平台稳定

● 单兵*设备

● ROV水下机器人导航

● 海洋堪测

● 机器人

● 无人飞行器