R30S 北斗/GNSS接收机为联适导航专门定制研发的多功能高精度RTK北斗/GNSS接收机，内置北斗/GNSS高精度板卡，收发一体无线电通讯模块，惯导组合模块，以太网通讯接口等。

R30S 北斗/GNSS接收机产品特点：

l   采用兼容北斗、GPS、GLONASS多星座RTK接收机，可单独通过北斗进行RTK定位；

l   内置无线收发一体通讯模块，多种通讯协议，如透明传输、TT450S、SOUTH协议等等，与各厂家GNSS电台无缝兼容，大发射功率1W，可以实现1-4公里的数据通信；

l   标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输；

l   具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围9-36VDC之间；

l   支持远程诊断，远程设置、支持远程重启、远程注册和固件升级，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本；

l   主机与天线分体设计，有安装底座；

l   多个指示灯显示主机状态，操作简单，直观；

l   可配置为基站或移动站，支持多种工作模式。

信号跟踪：

GPS：L1C/A、L2C、L5

GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P

BDS：B1、B2、B3

SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS

预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B

精度指标：

静态精度：

平面精度： ±(2.5+1×10^-6×D)mm^注1

高程精度： ±(5+1×10^-6×D)mm

RTK精度：

平面精度： ±(10+1×10^-6×D)mm

高程精度： ±(20+1×10^-6×D)mm

码差分定位精度：0.3-0.6m

单机定位精度：1.5m

测速精度：0.03m/s（RMS）

信号跟踪：

冷启动时间<60s

温启动时间<30s

热启动时间<10s

信号重捕获：<1s

RTK初始化时间：<10s

初始化可靠性：典型>99.9%

电气参数

功耗：≤6.0W

供电电压：DC 9～36V，带正负极性反接保护

物理性能

工作温度：-30℃～+70℃

存储温度：-40℃～+85℃

物理尺寸： 196mm×152mm×78mm

重量    ＜1.1Kg

防护等级： IP65

湿度：95%无冷凝

撞击和振动：抗2m跌落，满足车辆振动要求

指示：4个LED指示灯

数据接口：

数据输出：NMEA-0183、原始数据

数据刷新率：1--50Hz可选

差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA

通讯：无线电通讯模块、以太网

接口方式：RS232和RJ45

电源：1个

波特率：9600-921600

串口：2个，差分和控制端口

数据链天线： 1个

GNSS天线接口： 1个

注1：D 为基线距离，单位为mm