R21一体化亚米级北斗/GNSS接收机 为联适导航自主研发的亚米级GNSS接收机，内置北斗/GNSS天线，北斗/GNSS芯片，专门为精准农业，智能交通定制的一款亚米级产品。R21以其可靠稳定的定位效果，可以精准农业、智能交通的各种需求。

R21一体化亚米级北斗/GNSS接收机

1. l   多星系统，北斗 B1 + GPS L1 + GLONASS L1 三系统卫星定位方案，很大程度地提高了在各种复杂环境下的可用卫星数量，保证定位结果质量；
2. l   高度集成化，集GNSS天线、OEM板卡；
3. l   采用卫星定位体积小，携带方面，性价比高；
4. l   可靠的三防效果，标准IP67防水防尘效果；
5. l   具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围DC6-28V之间；

​产品参数：

1. 信号跟踪：
2.  GPS：L1
3.  GLONASS：L1
4.  BDS：B1
5.  SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
6. 精度指标：
7.  码差分定位精度：0.25～0.45m（CEP）
8.  单机定位精度：1.5m（CEP）
9.  测速精度：0.01m/s
10. 信号跟踪：
11.  冷启动时间：<50s
12.  温启动时间：<30s
13.  热启动时间：<15s
14.  信号重捕获：<1s
15. 电气参数
16.  功耗：≤3.0W
17.  供电电压：DC 6～28V，带正负极性反接保护
18. 物理性能
19.  工作温度：-40℃～+70℃
20.  存储温度：-45℃～+80℃
21.  物理尺寸： 134mm X 71mm X 31mm
22.  重量：295g
23.  防护等级： IP67
24.  撞击和振动：抗2m跌落
25.  指示：4个LED指示灯
26. 数据接口：
27.  数据输出：NMEA-0183
28.  数据刷新率：1--50Hz可选
29.  接口方式：9芯航插接头（两个串口一个电源）
30.  波特率：9600-115200