技术图纸展：ARS60-F1B00512，SICK编码器

的产品信息参数

每圈步数 512 (每一步数可为 00002 32768。明文中始终为 5 位数。)

圈数 1

误差极限 G 0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1)

重复标准偏差 σr 0.005° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI

初始化时间 80 ms 1)

SSI

编码流程可参数化 CW（顺时针）, 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 观察顺时针旋转的轴

1) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 轴向

工作电压区间 10 V DC ... 32 V DC

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

工作原理及使用目的

SICK施克编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
　　
　　德SICK施克编码器生产运用钟表齿轮机械的原理，当码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。德SICK施克编码器的工作原理及作用

转动惯量 48 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等 IP65, 安装配套连接器 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C

抗冲击能力 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.

产品图片

技术图纸

尺寸图 伺服法兰，电缆连接

引脚分配

技术图纸展：ARS60-F1B00512，SICK编码器