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系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通 过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室工控机，进行数据解析、计算与建模合成，生 成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。
封闭煤场自动盘煤系统的几种常用安装方式： 1 条形煤场斗轮机大臂安装； 2条形煤场顶部固定式分布安装； 3 条形煤场顶部轨道式安装； 4 圆形煤场堆取料机大臂安装。
煤场斗轮机定位系统的建立目的：通过定位斗轮机在轨道的位置，以及定位斗轮机斗轮取煤区域的位置，从而实时获取各区域的取煤位置信息，计算各区域向原煤仓的输煤量和不同煤种的储煤量。
济南祥控激光盘煤系统（环境监测系统）
济南祥控激光盘煤系统（环境监测系统）
