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海康威视阡陌系列叉车机器人的功能特性：
集群调度：自主开发的集群控制调度系统， 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸：配备高精度视觉定位传感器，可自主识别无序摆放的托盘，并智能调整位姿，实现托盘自主智能装卸。
车载系统：自主开发车载系统， 支持高精度激光定位。 提供标准化接口，扩展性强 。
自主充电：动力锂电池供电， 自主充电，安全可靠 。
多级安全防护：配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护。
灵活驱动：采用高精度导航定位算法， 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。
海康威视阡陌系列叉车机器人的详细参数：
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1600*800*1850 | |
| 荷载中心距(mm) | 600 | |
| 前后轮距(mm) | 1268 | |
| 自重(不含蓄电池) | / | |
| 自重(含蓄电池) | 500 | |
| 导航方式 | 激光SLAM | |
| 手动操作 | / | |
| 大搬运货物重量(kg) | 1000 | |
| 标准门架大提升高度(mm) | 1000 | |
| 作业时门架大高度(mm) | 2400 | |
| 小离地间隙(mm) | 7.5 | |
| 适用托盘尺寸(mm) | 1200*1000 | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 重复定位精度(mm) | ±10 | |
| 提叉速度(负载/空载)(mm/s) | 100/100 | |
| 降叉速度(负载/空载)(mm/s) | 150/150 | |
| 小转弯半径(mm) | 0 | |
| 小通道宽度(mm) | 1960 | |
| 电池相关 | ||
| 电池额定电压(V) | 48 | |
| 电池容量(Ah) | 30 | |
| 充电循环次数 | *充放电2000次 | |
| 额定工况下工作时间(H) | 6~8 | |
| 充电时间(H) | *放电后充电时长≤1.5 | |
| 充电板安装方式 | 侧面三电级 | |
| 安全防护 | ||
| 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 |
