全自动码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。

全自动码垛机器人可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。  

特点

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编

程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

采用日本CMC公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

采用德国FESTO或中国台湾CHELIC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。

安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱

托盘库容量大，可容纳12-15个托盘，可实现自动供应托盘。

主电机（马达）、减速器采用德国SEW公司产品。

不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。