6轴垂直多关节
负载：24Kg
动态范围：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

产品特点：

1、通过提升机器人手臂性能扩大适用范围

• 可搬质量24kg新机型提升生产力

• 使用中空型上臂（U臂），电缆可内藏于手臂中

• U臂上可搭载的质量为12kg

• 可选配总线电缆

2、增加新功能

• 减速机寿命诊断功能，硬件预防保护功能，程序注释功能，程序行禁止编辑功能，程序文件夹功能
• 通过Cabinet节省控制柜占地空间

3、强化安全功能（选配）

• 监视机器人•工具位置，对动作进行限制
• 通过“功能安全模块”对位置进行监视

技术参数：

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。 
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。