名称

MOTOMAN-MH3F

形式

YR-MS0080W-A00

构造

垂直多关节形（6自由度）

可搬质量

3kg

反复定位准确

±0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

-180°~ +180°

L轴（上臂）

-90°~ +155°

V轴（下臂）

-185°~ +160°

R轴（手腕旋转）

-360°~ +360°（-205°~ +205°）*³

B轴（手腕摆动）

-125°~ +125°（-120°~ +120°）*³

T轴（手腕回转）

-360°~ +360°（-180°~ +180°）*³

大速度

S轴（旋转）

2.97rad/s、170°/s

L轴（上臂）

2.44rad/s、140°/s

V轴（下臂）

2.79rad/s、160°/s

R轴（手腕旋转）

4.01rad/s、230°/s

B轴（手腕摆动）

4.01rad/s、230°/s

T轴（手腕回转）

6.11rad/s、350°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

392N·m（372N·m）*³

B轴（手腕摆动）

392N·m（372N·m）*³

T轴（手腕回转）

196N·m（191N·m）*³

容许惯性力矩

（GD²/4）

R轴（手腕旋转）

28kg·m²（26kg·m²）*³

B轴（手腕摆动）

28kg·m²（26kg·m²）*³

T轴（手腕回转）

11kg·m²（10.3kg·m²）*³

安装环境

温度

0~+45℃

湿度

20~80%RH（结露）

振动

4.9m/s²以下

其他

易燃性及腐蚀性气体、液体。

水、油、粉尘等

没有很近的电器噪音源

主体重量

27kg

电源容量*²

0.5KVA

名称

备注

机械手

六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构；

六轴采用安川值伺服电机；

J1-J6 轴采用HD 谐波减速机；

底座及J2 轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接；

J3 轴及输出副臂采用铸铝结构；

环境温度: 5-45 ℃；

湿度: 30% 到大95%，不结露；

安装方式：落地式；

活动半径: 530mm；

大负载：3 KG；

重复定位精度：±0.02 mm；

油漆颜色：电脑白；

机械手电控箱

CW1A 基于工业PC 机的关节机械手控制器。

额定功率: 5 KVA（未包含外围设备在内）

配备手摇轮。

防护等级: 普通型本体IP54、洁净室型IP67

湿度: 大95%，不结露

环境温度5 - 45 °

噪音水平80db(A)

多相变压器，三相加地线，3 * 400V

软件单元

全中文操作系统。

内置通用工业机器人软件工艺包。

可根据应用需求选购喷涂、码垛、机床上下料等其它行业工艺包。

本软件暂时不支持弧焊应用。

连接电缆

手臂和控制器连接电缆线

长度：5m

两端为180 度的接头