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HCR20复合机器人是公司推出的一款采用自然轮廓导航技术和20kg大负载协作机器人技术的复合机器人产品。该产品融合了新松强大的移动机器人(AGV)调度系统，配备360°的安全系统及模块化的工装配件，同时具备新松协作机器人操作简便与安全的多重优势，使用户的现场应用过程大幅度简化，*地提升了用户使用的经济性。
HCR20复合机器人
1. 多种导航方式可选，包括自然轮廓导航、激光导航、混合导航
2. 机器人有效负载达20kg，移动负载100kg
3. 协作机器人与车体实现安全互锁，360°避障
4. 自带空气压缩机
参数
Parameter
| 车体尺寸 | 1280mm*600mm*700mm | 作业精度 | ±0.05mm | |
|---|---|---|---|---|
| 总重量 | 550KG | 停车精度 | ±10mm | |
| 工作速度 | 抓取速度 | 0~1m/s | 运行方向 | 前进/后退/转弯 |
| 移动速度 | 0~1m/s | 导航方式 | 自然轮廓导航/激光/混合 | |
| 自由度 | 抓取负载 | 20KG | 供电 | 锂电48VDC |
| TCP大速度 | 移动负载 | 100KG | 运行时间 | 5小时 |
| 安全装置 | 急停/激光防碰/碰撞检测 | 充电方式 | 自动/手动换电池,自动充电 | |
