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DSCR5 双臂协作机器人是国内双臂协作机器人,有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点,具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案,更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。
DSCR5 双臂协作机器人
1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能
2. 可动仿生双眼视觉系统具有实时深度信息和三维重构功能
3. 14个*具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分(电源、I/O、总线、气路等)
4. 集成在内集成控制系统,方便用户进行拓展应用
参数
Parameter
负载(TCP) | 10KG(单臂3kg*2) |
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自由度 | 20(单臂7*2,头部6) |
重复定位精度 | ±0.02mm |
工作半径 | 800mm/单臂 |
防护等级 | IP30 |
控制器 | 集成在机器人内部 |
工作温度 | 0℃~45℃ |
安装方式 | 桌面安装 |
电源 | 230V AC 50-60Hz |
TCP大速度 | 1m/s |
重量 | 200KG |
工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
底面尺寸 | 可移动式 |