ABB开发这款双臂机器人已有大约十年的时间，它可与人类工作者肩并肩安全作业，无需任何防护栏。这款机器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盘抓取重量在500克左右的物体，并以高达1500毫米每秒的速度移动，然后以0.02毫米的精度返回原来的位置。每个手臂可自由移动7度，装入的相机有助于机器人识别并随机抓取目标。手臂内部装有电缆和管道。不管机器人碰触到任何物体，内含的力度传感器可在几毫秒的时间内使机器人停止运动

由于机器人是由传统的编码技术进行编程的，所以可对它的手臂进行人工指导，让其学会要求的路径。这项被称为导入编程的技术简化和加速了培训过程，非专业人员也可对机器人进行编程。此外，该技术还使得教会机器人新任务的工作变得更轻松。如果需要，这款桌上安装的YuMi机器人可快速得从工厂的这边移动到另一边。

　　这款机器人特别为电子产品和玩具制造等行业小部件装配和测试而设计。可用于分拣、零件插入、检测、零部件配送、包装以及拉紧螺栓等力量引导装配任务。