汽车装配AGV自动搬运车重载型移动AGV小车是针对一般大型机械制造业及汽车装配工艺需求，专门研发的重载型AGV平台机型,满足自动与大型工装夹具或其他辅助装配设备，进行对接联合完成大型设备组装工艺而设计，汽车装配AGV自动搬运车重载型移动AGV小车属于重载型AGV，机身采用高强度铝合金材质，高扭矩精密传动部件设计；采用磁带引导方式，高精度定位跟踪单向运行，载重量高达3吨满足大多数机车装配需求；I-SO Hera3000重载AGV配置独立数据通讯功能，方便上下站点人员或设备交接沟通；

系统参数：
【引导方式】 磁条 （RFID站点控制）
【驱动方式】 双轮差速驱动+4轮随动
【运载重量】 （标准）3000 kg / （高速） 1500kg
【长 x 宽 x 高】 1280mm×800mm×260mm (可定制)
【行驶速度】 约30m/min<高速模式50m/min>
【zui小转弯半径】 30cm
【精度】 ±10mm
【连续作业时间】 连续工作时间大于48小时 （标配电池）
【安全特性】 机械防撞装置+近距光电防撞撞、障碍物传感器、紧急开关

agv小车的优点：
（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到*控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令zui终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）灵活性：运行路径和目的地可以由管理程序控制,自动化能力强；
（4）安全性：可装备多种声光报警系统，安全性能良好；
 (3)经济性：尽管AGV小车初期投资较大，但可以大幅度降低运行费用，人工成本，从长远看是经济的。