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搬运机器人种类繁多，从很大重达几十吨到几克都有相应的机器人，还有广泛用于物流的agv智能搬运机器人，小巧灵活，有广阔的发展空间。搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人 [2] 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人*用于搬运作业。
搬运机器人是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。小巧灵活，有广阔的发展空间。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
