工厂大型冲压、焊接、锻压设备的模具更换一直是制造行业的难点。模具或夹具通常需要根据生产需求进行更换，更换的过程涉及到运输、定位、夹紧等问题，传统的更换方式采用叉车加人工辅助的形式，在调节微小偏差时操作过程繁琐，效率较低，尤其是在横向或角度方向存在偏差时调整过程非常繁琐。因此一种可以快速完成大型模具更换的快速精准的换模系统具有着广阔的市场前景。

       由苏州欧米麦克机器人科技有限公司自主研发的*台麦克纳姆轮*移动快速换模车—“超级换模王”，*改变了制造业传统的模具/夹具的更换方式，采用了*的麦克纳姆轮四轮驱动技术，可以实现直行、横移、斜行、原地旋转等平面内360°任意方向的毫米级移动和精确定位，在狭小空间内穿梭自如，同时又具有毫米级的定位精度；平台上还搭载了大行程同步液压升降伺服系统，适用于不同设备模具的平稳装卸，其换模过程如下：

1、换模车行驶至工位门口，横移入库到模具下方；
2、利用传感测距实现自动对位，精度在2mm以内；
3、如仍未对准，可继续采用手动微动方式调整车的姿态；
4、调整到位后，将模具举起，横移出库离开工位；
5、换模车带着新模具行驶至工位门口，横移入库到模具下方；
6、利用传感测距实现自动对位，精度在2mm以内；
7、如仍未对准，可继续采用手动微动方式调整车的姿态；
8、调整到位后，将模具放下，横移出库离开工位；
9、行走过程中，车身周围的传感检测装置会起作用，如遇障碍物，换模车根据障碍物远近选择减速或停车；

      相比传统的换模方式，超级“换模王”有以下几大优势：

1、单车负载可达10T以上，同时多车耦合联动，可负载超过100T，可适应各种不同种类的模具；
2、在狭小空间内360°任意方向灵活穿梭，弥补了叉车转向和无法微距移动的劣势；
3、毫米级自动、快速精确定位，省去了人工对位的重复体力劳动，消除人工定位误差；
 
        目前，超级“换模王”已成功应用于为上汽集团底盘试制车间，将换模时间从原来的2个小时，缩短至15分钟以内，设备于2016年12月通过了各项严格指标的验收，获得了客户方验收团队的*好评，已列入上海汇众的采购名录，将陆续在汇众全国各生产基地投入使用，仅大众公司市场需求超过1亿。

        未来，超级“换模王”还将应用于冲压模具、锻压模具的快速更换中，这款凝聚了欧米麦克团队所有人的智慧和心血的智能化产品，必将在业内掀起一股旋风，在企业目前乃至未来相当长的时间内的智能化升级改造中获得广泛的应用。