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智能搬运机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高 精度定位。
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生 产、电商、物流等行业。
基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50
多传感器融合:
以视觉传感器为主,搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等,为机器人提供精准感知周围环境的能力;在增强定位导航稳定性的同事,加入了对场景语义的理解,即使现场环境发生了小范围的变动,也不会影响搬运机器人的正常运行;
调度系统:
蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的智能搬运机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;