低密度聚氨酯硬泡主要用于保温。大部分聚氨酯硬泡的密度在28~50kg/m3。主要用于保温隔热，如冰箱冷柜等的绝热保温层填充材料，热水、蒸汽、加热原油及化工输送管道的保温，建筑屋面墙面的保温隔热，冷库、冷藏车的隔热等。高密度聚氨酯硬泡和玻璃纤维增强型硬泡具有较高的强度，可用于制造仿木产品。其特点在于密度比木材小，制造工艺更简单，可模塑制造各种仿雕刻木制品、结构板材、车船部件、仿木家具等。

超低密度的硬泡一般用作包装材料等。聚氨酯硬泡在一定负荷下不发生明显变形，而当负荷加大到一定程度后可能碎裂，形变不能恢复。并且多数硬泡制品为闭孔泡孔结构，这些特征和软泡明显不同。

PU硬泡t出的特点是保温隔热性能比天然保温材料（如岩棉等）和其他合成保温材料（如发泡聚苯乙烯等）更为优异，已成为一类重要的合成树脂绝热材料。在聚氨酯制品中，聚氨酯硬泡的用量仅次于聚氨酯软泡。