ZTRSPH 齿条驱动

ZTRSPH 是德国 STOBER 推出的高精度行星齿条驱动装置，主要用于机床、机器人、自动化生产线的直线定位与重载传动场景。

作为德国进口的传动部件，ZTRSPH 齿条驱动采用模块化集成结构，将伺服电机、行星减速机、小齿轮与支撑轴承座一体化设计，具备高功率密度、低线性间隙、高刚性等核心优势，能够在高速往复运动中保持微米级定位精度，满足重型装备长时间连续运行的可靠性要求。

一、ZTRSPH 核心技术参数

ZTRSPH 齿条驱动采用斜齿设计，齿面经过渗碳硬化与精磨处理，传动平稳、噪音低、承载能力强。配合专用支撑轴承结构，有效提升径向与轴向刚性，降低运行中的振动与偏摆，延长齿轮与齿条使用寿命。该系列驱动单元支持自然冷却与强制风冷两种模式，适配高负荷、高动态的工况环境。

二、STOBER 常见型号列表

ZTRSPH、ZTRSPHQ、ZTRSPHV、ZTRPH、ZTRPHV、ZRPH、ZVP、ZVPE、ZVKS、ZVKL、ZVK、ZS 齿条、EZ 同步伺服电机

北京汉达森机械技术有限公司，田永福。

在实际应用中，ZTRSPH 齿条驱动广泛应用于数控机床直线轴、机器人第七轴、大型切割设备、自动化搬运系统以及航空航天装备。其速比覆盖范围宽，可根据负载与速度需求灵活配置，搭配 STOBER EZ 系列同步伺服电机实现单电缆高速通信，简化现场布线，提升系统稳定性。

该产品具备 IP65 防护等级，能够适应多粉尘、油污、潮湿等工业环境，免维护设计大幅降低设备停机时间。凭借德国制造的精密工艺与稳定性能，ZTRSPH 齿条驱动成为直线传动领域的优选方案。