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R+W弹性体联轴器EK2用于工业机器人领域

时间:2026-04-17      阅读:109

在现代精密机械与自动化系统中,伺服电机与负载之间的动力传递需要具备稳定精度与快速响应能力。德国R+W Servomax EK2系列弹性体联轴器采用零背隙结构设计,具备良好的振动阻尼性能,搭配模块化弹性体配置,适用于定位精度与动态性能要求较高的传动场景,可作为伺服驱动与执行机构的连接部件使用。

核心技术与结构设计

EK2系列采用三件式结构,包含两个高强度铝合金精密轮毂与一个预加载星形弹性体插件。轮毂配备精铣凹形爪,与弹性体凸瓣精准啮合,轮毂与弹性体之间设置0.05mm径向过盈量,装配后形成持续预压力,可消除传动齿隙,保障扭转刚性与重复定位精度。

弹性体采用TPU热塑性聚氨酯材质,提供多种邵氏硬度可选,可匹配不同阻尼与刚度需求。传递扭矩时,弹性体瓣体承受压缩与剪切双重变形,具备减振与轴偏差补偿能力,可吸收冲击载荷,补偿径向、角向与轴向偏差。

性能参数与选型配置

参数名称技术规格
额定扭矩6 Nm ~ 1100 Nm
最大扭矩2150 Nm
适配轴径8 mm ~ 80 mm
最高转速19000 rpm(最小规格)
径向偏差±0.18 mm(EK2 300)
轴向偏差±2 mm(EK2 300)
固定方式键槽+夹紧螺钉(DIN 916)

产品特性与功能优势

EK2系列联轴器具备零背隙传动特性,可保障高精度定位需求。弹性体具备电气绝缘功能,能够阻隔杂散电流,避免轴承出现电流腐蚀问题。产品采用H7公差配合,安装牢固稳定,多种硬度弹性体可选,可根据工况灵活调校阻尼与刚性,适配多样化传动系统。

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典型应用场景

在工业机器人领域,EK2联轴器可用于六轴协作机器人、SCARA机器人腕部传动,连接谐波减速器与伺服电机,零背隙结构保障装配与焊接精度,同时隔离高频振动,保护精密部件。

在数控机床领域,适用于五轴加工中心直驱转台,高扭转刚性可维持切削过程中角位置稳定性,弹性体可抑制谐振,提升加工表面质量。

在高速包装机械领域,用于追标系统传动连接,零背隙特性保障正反转追标相位精准,减振性能降低高速循环冲击,提升设备运行稳定性与使用寿命。

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