Atracsys fusionTrack250光学测量系统

Atracsys fusionTrack250光学测量系统

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2023-02-24 11:51:23
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产品简介

fusionTrack 250 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和 IR-LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准(IR LED)的相机组成,它使用三角测量来计算它们的位置,具有的精度和120 Hz非插值测量速率。

详细介绍

Atracsys fusionTrack250光学测量系统简介:

更多详细信息可以咨询吕先生:159     2006     0912

fusionTrack 250 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和 IR-LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准(IR LED)的相机组成,它使用三角测量来计算它们的位置,具有的精度和120 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时,系统可以确定其姿势(位置和方向)具有6个自由度(x,y,z,α,β,γ)。

 

fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据,包括原始图像,基准面的单个3D位置(反射球体和磁盘/ IR-LED)以及标记的姿势。SDK还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息:基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。

 

FusionTrack可以根据您的要求进行定制(例如精度水平,采集速度,工作体积)。此外,该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。

 

Atracsys fusionTrack250光学测量系统特点:
实时高速 120 Hz 和低延迟 4 ms
高精度90 μm RMS 高达 1.4 m
以太网连接,用于数据和电源
(PoE+)开放系统访问图像和数据
同时跟踪主动和无源标记

 

Atracsys fusionTrack250光学测量系统规格:
(1)基于单个基准阶梯,在20°C下整个测量体积中有超过2000个点。
(2)非插值
(3)3ms图像采集+ ~1ms处理时间和数据传输
(4)建议 16 个以保持全速

Atracsys fusionTrack250光学测量系统参数:
混合跟踪
反光球体/磁盘,有源有线和无线
采集并行(同时使用所有基准点)
分辨率220 万像素
同时标记数几乎无限
每个标记的基准5
接口千兆以太网 1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
软件开发工具包C(DLL)
操作系统视窗 / Linux
安装4 x M4 螺丝
电源要求以太网供电 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2): 48V 0.6A 25.5W
工作温度15-25°摄氏度
冲击传感器即使未连接,冲击传感器和RTC监控装置
批准
电气安全IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)
电磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014)
CB 报告
硬件要求
英特尔®R) 酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows)
30 MB (Unix/Linux) 磁盘空间
窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位)
Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
尺寸294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米
重量1.28 千克
准确性
0.09 mm 有效值可达
1.4 m 0.20 mm RMS 可达
2.0 m 0.27 mmRMS 可达 
2.4 m 0.18 mm 95% CI 可达 
1.4 m0.40 mm 95% CI 可达 
2.0 m 0.54 mm 95% CI 可达 2.4 m
跟踪量起始距离 400 mm
测量速率120赫兹
延迟4 毫秒


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