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传感器为智慧工厂提供触觉，是实现自动检测和自动控制的首要环节。它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出。在自动化生产过程中需要用各种传感器来*和控制各个参数，使设备工作在正常状态或*佳状态，并使产品达到*好的质量。

变频器是智慧工厂的交换器，由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元和检测单元微处理单元组成。它应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机。

电磁阀是用电磁控制的工业设备，可以配合不同的电路来实现预期的控制。它属于执行器，是智慧工厂的开关。

工业相机是智慧工厂的眼睛，是机器视觉系统关键组件。工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标特征，SLB515-2.2T称重传感器梅特勒托利多并根据判别的结果来控制现场的设备动作。

Mettler Toledo 0760车辆衡传感器是车辆衡的理想称重传感器，配置有高速接口。具有安全数据传输和快速安装的特点，瞬间便可完成台秤的诊断。Mettler Toledo 0760车辆衡传感器具有内置放电保护功能和满足IP68/IP69K 保护等级的玻璃到金属连接器。

• METTLER-TOLEDO/梅特勒托利多0760数字称称传感器产品特点
• 采用密封型 IP69K 全焊接设计结构
• POWERCELL 0760数字式传感器
• 是采用不锈钢制造而成
• OIML C3 R60 3000e
• NIST 等级 IIIL 10.000d
• ATEX Zone 1/2, 21/22
• FM Factory Mutual, Class I, II, III Div 1
• Mettler Toledo 0760车辆衡传感器的称重能力为90t。

仪器仪表是智慧工厂的调节系统，用来检出、测量、观察并计算各种物理量、物质成分和参数等。比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。

传感系统：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境中的设备相互*和协调的系统。

人机交互系统：人与机器人进行*和参与机器人控制的装置。

控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从SLB515-2.2T称重传感器梅特勒托利多反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

工业机器人中常用到的传感器

在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。