水下监控，又名水下摄像机，采用高质量电缆为视频传输控制线，外加控制箱，放线绞车等辅助控制设备组成的水下摄像系统。主要应用于石油、深水探测，水下作业，海洋渔业等水下领域。主要功能是测量，监控，勘探等等。可以在水下用的监控，外加密封抗压外壳，一般采用工业摄像机为核心部件。高清水下摄像机用于捕捉水下目标的高速移动(动作)相关视频信号， 完成对相关水下目标动作的监控及高速视频的后处理分析。对水下摄像机进行承压、水密加固、光学视场等处理， 从而满足系统在技术性能、使用环境等方面的要求。水下高速摄像机承压壳体的总体设计主要包括如下几个关键部分：水下高速摄像机耐压壳体设计、承压光学玻璃的密封设计、水下连接器的密封设计以及水下摄像机内部安装布置的设计等。同时高速摄像机与超广角镜头以及承压光学玻璃的配合也是本水下高速摄像机改造设计的关键。依据高耐压等级要求， 综合性价比、耐腐蚀性等多方面因素， 水下摄像机耐压壳体采用不锈钢。水下摄像机的壳体分为前部壳体、后部壳体 2 个部分。前部壳体主要放置光学玻璃， 后部壳体主要放置高速摄像机、超广角镜头和水密接头。前部壳体和后部壳体之间通过焊接连接、密封。水下摄像机前部采用前顶环、预应力紧固件、玻璃内外密封部件实现前部壳体与光学玻璃的密封。水密接头通过螺纹、密封圈密封在壳体后端面， 摄像机通过后部安装的方式安装在耐压壳体上。高速相机、超广角镜头、承压玻璃以及水介质、视场均牵涉到光学及其光学传播路径的问题， 是实现水下摄像系统功能和全部性能指标的关键。除了水的折射、散射、色散等干扰因素， 水下相机的耐压水密窗本身的色散也将干扰成像。这些将导致普通光学镜头面临视场角变小、像质劣化等缺陷， 设计专门的水下广角镜头是必要的。在技术设计过程中要考虑承压玻璃的厚度、承压玻璃的折射率、承压玻璃与镜头之间的距离、水的折射率等问题。这种类型的镜头除了需要克服一般的初级像差， 还须克服由于孔径较大带来的高级像差，诸如高级球差和高级慧差， 普通的反远摄结构难以匹配这种大视场大相对孔径的情况。二组元变焦镜头的短焦端具有大视场的特性， 且相对孔径具有较大的提升潜力。初始结构选定以后， 代入水和耐压水密窗材料的光学参数并优化。由于镜头具有大视场与大孔径的特点， 在优化过程中应着力控制像散与场曲。为此， 在前组可使用较厚的鼓型透镜， 在后组可采用多片正负分离透镜， 使用高折射率镧火石玻璃。