光机电一体化实训考核装置，光机电一体化实训考核设备

一、技术指标
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸不小于：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
二、功能要求
设备要求采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强，PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合。
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY主机模块MM420 、TPC7062KX 2；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块，尺寸：约300×285mm.。
（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
（7）设备台架：要求采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸不小于：1190mm×800mm×840 mm。投标文件中要求提供该设备其他可扩展工作站具体方案至少5个，以备学校升级采购。四、配置要求：1、实训桌1张：1190×800×840 mm；2、触摸屏模块1块：7寸彩色触摸屏；3、PLC模块1台；4、变频器模块1台：（0.75kw）；5、电源模块1块：（三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个） ；6、按钮模块1套：（24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只）；7、物料传送机部件1套：（直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只）；8、气动机械手部件一套（单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只）；9、皮带输送机部件1套：（三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条）；10、物件分拣部件1套：（单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只）；11接线端子模块1块：接线端子和安全插座；12、物料金

属5个：（尼龙黑白各5个）；13、安全插线1套；14、气管1套（Φ4\\Φ6）；15、PLC编程线缆1条；16、PLC编程软件1套拷贝版；17、触摸屏与计算机通信线1条；18、触摸屏与PLC通信线1条；19、配套工具1套；20、产品配套光盘1套；21、线架1个。