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二、产品概述
本装置是一种为典型的机电一体化产品，是专为技工类院校及职业院校培训及考核要求而研制的，符合国家人力资源与社会保障部颁发的《维修电工》高级、技师，《机修钳工》高级、技师，《装配钳工》高级及《可编程控制系统设计师》三级、二级等国家职业标准的技能实训和鉴定要求。同时适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化产品的安装与调试能力，适用于各类技工院校、职业院校相关专业的教学、实训、考核鉴定及技能竞赛。
该装置采用用模块化结构，由环形输送分拣单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单元、仓库存取单元五部分组成，集光、机、电、气为一体，完成工件上料、搬运、加工、装配、入库等功能，充分体现机械结构安装与系统调试、电气接线、软件编程、调试检修等专业技能的教学实训。基于该实训考核装置的培训和实操，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、机电设备安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力和安全意识。
三、产品特点
该装置所使用的传感器数量达几十个，有电容式的、电感式的、光电式、光纤式以及电磁式等种类，每一个传感器都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合安装与调试技能实训，可使学员快速掌握所学知识。
该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，学员不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
装置中多个机构由三套PLC控制器单独控制，这使得机电一体化教学系统可以分成若干*独立的工作机构，使多个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种网络应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
机电一体化综合实训考核装置各工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
机电一体化综合实训考核装置各工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有*帮助。
设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
该装置由型材实训台、型材电脑桌、环形输送单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单元、仓库存取单元、可编程控制器·步进驱动器·电源控制模块、可编程控制器·变频器模块、可编程控制器·伺服驱动器模块、双闭环直流调速模块、触摸屏模块、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、检测、搬运、加工、装配、入库等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，学员可以对各部件、各单元、直至整体机构进行零部件安装与调试。
表1：基本配置表（三菱系统）
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 实训操作台 | 组成：桌体，万向刹车角轮，四个挂箱抽屉，四个电源插座。 功能：作为模块挂箱和各执行机构的载体。 | 1 | 张 |
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| 型材电脑桌 | 组成：桌体，万向刹车角轮，键盘抽屉。 功能：同时提供2个电脑工位，用于两个学生同时进行PLC编程和触摸屏编程。 | 1 | 张 |
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| 触摸屏模块 | TPC1061Ti10.英寸，昆仑通态 | 1 | 张 |
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| 环形输送分拣单元 | 组成：由上料筒、顶料气缸、推料气缸、链板式环形传送带、分拣推料气缸、送料气缸、送料台、三相异步减速电动机、金属料储料仓、白色料储料仓、FX-2N系列PLC、FR-E740系列变频器、FX2N-485BD通信模块、旋转编码器、反射型光电传感器、光纤传感器、电感式传感器、磁性开关、电磁阀、安装底板及接线盒等部件组成。 功能：将装入上料筒的工件推到由三相异步减速电动机驱动的环形传送带，通过安装在分拣机构上的不同类型传感器对工件进行金属与非金属，白色与黑色分拣，经光电开关检测及旋转编码器脉冲定位后，由推料气缸将分拣出的金属工件推到金属储料仓、白色工件推到白色储料仓、兰色工件推到送料平台进入下一工序加工。 | 1 | 套 |
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| 机器人搬运单元 | 组成：由直行导轨、同步轮、同步带、四自由度机器人、行星直流翻转电机、二相步进电机、三相步进电机、气动手爪、FX2N系列PLC、FX2N-1PG定位模块、FX2N-485BD通信模块、金属传感器、磁性开关及电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。 功能：完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位及仓储位等位置的搬运工作。 | 1 | 套 |
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| 恒速加工单元 | 组成：由他励式直流电动机、加载离合器、涡轮蜗杆减速装置、四工位圆形工作台、模拟主轴、主轴升降气缸、气动虎钳、光电传感器、金属传感器、磁性开关、双闭环控制主板、电源板、反馈板、触发板、脉冲输出板及接线盒等部件组成。 功能：检测到机器人搬运的工件信号后，启动双闭环控制系统，根据工件性质选择不同的转速，将工件恒速地送到主轴加工区进行模拟钻孔加工。 | 1 | 套 |
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| 装配单元 | 组成：由配件料筒、装配台、装配手臂、移动平台、推料气缸、移动气缸、螺旋式旋转气缸、气动吸盘、光电传感器、磁性开关、电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。 功能：根据要求选择黑色或白色配件装配在工件上。 | 1 | 套 |
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| 仓库存取单元 | 组成：由3行4列的立体仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、弹性联轴器、滚珠丝杆、交流伺服电机、金属传感器、光电传感器、行程开关、双联气缸、气动手爪、磁性开关、FX系列PLC、MR-E-20A交流伺服驱动器、FX2N-485BD通信模块、电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。 功能：将装配好或烘烤好的工件进行分类存放。 | 1 | 套 |
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| 可编程控制器·步进驱动器·电源控制模块 | 组成：FX2N系列PLC FX2N-48MT, FX2N-1PG定位模块,FX2N-485BD通信模块， 二相、三相步进驱动器，漏电断路器，按钮，急停开关，指示灯。 功能：本模块提供系统电源，晶体管型PLC 控制输入输出和2路步进控制输出。 | 1 | 套 |
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| 可编程控制器·变频器模块 | 组成：FX2N系列 PLC FX2N-48MR, FR-E740-0.75KW变频器, FX2N-485BD通信模块,交流接触器等组成。 功能：本模块提供继电器型PLC 控制输入输出和一个变频器输出。 | 1 | 套 |
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| 可编程控制器·伺服驱动器模块 | 组成： FX2N系列PLC FX2N-48MT, FX0N-3A模拟量输入输出模块， MR-E-20A交流伺服驱动器, FX2N-485BD通信模块等组成。 功能：本模块提供晶体管型PLC 控制输入输出和两路伺服驱动输出。 | 1 | 套 |
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| 双闭环直流调速模块 | 组成：双闭环主板、电源板、反馈板、触发板、脉冲输出板、电压表、电流表、速度表、三相变压器，交流接触器等部件组成。 功能：本模块是一个双闭环直流调速系统，开放电压、电流、速度等调节电位器，同时显示电机电压、电流、转速等功能。 | 1 | 套 |
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| 接线端子排 | 接线端子排及安全型插座 | 1 | 套 |
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| 工件 | 大工件（蓝色尼龙、白色尼龙、金属） | 1 | 套 |
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| 小工件（白色尼龙、黑色尼龙） | 1 | 套 |
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| 物料盒 | 蓝色物料盒 | 1 | 只 |
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| 连接导线 | 安全型 | 1 | 套 |
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| PU气管 | Ф6橙色、Ф4橙色、Ф4黑色 | 1 | 套 |
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| 气动接头 | 气动快插式三通接头EPE6 | 1 | 套 |
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| PLC编程 电缆 | SC-90 | 3 | 根 |
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| PLC编程 软件 | 三菱 | 1 | 套 |
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| 配套工具 | 工具箱：十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） | 1 | 套 |
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| 配套光盘 | 使用手册、程序等 | 1 | 套 |
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| 空气压缩机 | *型 0.6～0.8MPa | 1 | 台 |
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