1、系统概述

系统以相控阵雷达为主体，结合可见光摄像机、红外热成像摄像机、声光报警器以及人工智能分析等安防技术，集雷达精确定位、视频成像与红外热成像与一体，能够在全天候条件下大范围区域内监控多个移动目标，自动跟踪并记录移动轨迹，对成像目标进行分类，发现可疑入侵行为实时报警并联动声光报警设备。系统具有雷达与监控联动、雷达精准定位、成像目标分类、抗力强、安装和调试简便等特点，适用于、物流、石油和天然气、电力、烟草、、司法等行业。

（图-1、系统结构图）

2、雷达产品原理及应用说明

本产品为高精度3D相控阵雷达，采用多普勒脉冲和FMCW调制技术对入侵目标进行探测，从雷达回波信号中解析出目标的速度、方向、距离、角度等信息。本产品采用高斯窗口滑动平均、背景噪声抑制、区间补偿等多项技术，有效滤除杂波干扰，增加产品抗力。本产品支持多目标识别与跟踪，采用alpha-beta-gamma算法实现轨迹跟踪、录制与回放。可根据探测距离及角度设定截止区域，有效排出设定探测范围外的目标。当周边环境发生变化时，可依据噪声水平自动调节灵敏度、抗干扰度等运行参数，因此可有效过滤雨、雪、振动及随风摇摆的树枝等的影响。使用时，将雷达以壁挂方式安装到立柱或墙体上，上电运行后，可通过串口或以太网口设置运行参数，通过串口或网口采集目标信息。

（图-2、产品原理结构图）

3、产品外形

（图-3、产品外形图）

4、产品功能

1） 多目标识别、轨迹跟踪

2） 测量目标移动、速度、方向、距离和角度

3） 3D立体探测，高分辨率

4） 大区域覆盖

5） 多种滤波算法，提高噪声抑制能力

6） 串口或网口配置及输出

7） 防移动、防拆、防遮挡报警输出

8） LED指示灯

9） 雷达管理软件

5、产品规格

6、软件及系统

6.1、系统概述

相控阵雷达可以单独使用，也可以搭配可见光和红外热成像相机使用。雷达发现移动目标，对目标进行精确定位和轨迹跟踪，进而联动一个或多个摄像机对目标进行视频追踪。在视频图像上叠加雷达轨迹图像，用户可以更直观获取目标距离、方位和轨迹。通过划分防区及设置入侵检测规则，可生成报警信号并联动声光报警设备。

6.2、系统功能

l 入侵检测报警；

l 雷达与摄像机联动；

l 多目标轨迹跟踪；

l 入侵事件记录；

l 视频监控；

l 电子地图；

l 雷达轨迹图；

l 配置管理；

l 系统管理；

（图-4、雷达频谱图与多目标跟踪图）

（图-5、雷达图叠加视频图像，红色为趋近，绿色为远离，坐标为距离）

6.2、系统配置

产品规格