隧道掘进机（TBM）因其高度机械化、智能化、信息化、自动化等特点，是集掘进、出渣、支护为一体的高效率综合装备，已成为大长型隧洞开挖施工的主流，已在超长距离、超大埋深、跨流域乃至跨海洋隧道的挖掘中发挥着重要作用。隧道掘进机（TBM）在掘进开挖的过程中，需要后方的二台车保持相应距离并实时跟进，以及其他物资的及时跟进，但由于隧道施工环境恶劣，在施工中易受掘进距离、施工噪音、制动、光线等因素的影响，如何保障安全高效的挖掘和运输，成为隧道安全管理的痛点和难点，云南大理某隧道在开挖时也面临同样的管理问题，华星智控针对此环境和客户需求，提出一种长距离预警防撞装置方案！

在每台车辆上及途中门架各安装一套防撞设备（HXZK-FZ），该设备包括定向天线、定位基站、声光报警器、显示器等，基站通过天线发射并接收无线脉冲信号，经内部芯片计算得到精确距离，当距离小于设定报警距离时，声光报警器会发出警报。该显示器可显示对方基站离自己的距离及移动速度，每个基站都有一个*的ID号码识别名字，通过显示屏可以让司机准确地判断对方是机车还是门架。预先设置好预警距离和报警距离，当两个防撞基站小于预警距离，声光报警器发出间断性警报，提醒机车司机减速，当小于报警距离时，会发出持续报警信号，提醒机车司机停车和施工人员避让。