现在，大多数天车位置定位检测都使用光电编码器(光码盘)、激光位移传感器、行走限制开关、RFID方式。这些位置探测方法都有一些缺点，具体表现为：

1)光电编码器装置在车轮打滑时会形成累积误差，相对定位机械接触工作方式；

2)非洁净环境将失去激光位移传感器的作用，由于轨道沉降而引起车辆走行抖动，会造成反光板靶位失调，同时也会造成定位误差；

3)行走限制开关由于是点定位，连续位置检测有盲区；

4)RFID方式采用无线点定位，存在漏读，时延大；

    北京华星智控天车定位防碰撞系统操作简单无需维护0布线系统，在每一台天车上安装一台防撞基站，预先设定好防撞基站的防撞阈值，当防撞基站彼此之间的距离小于防撞阈值就会触发防撞基站的继电器吸合让声光报警器报警或者天车断电，从而有效防止碰撞事故的发生。