随着我国煤矿行业的发展，生产过程对各种设备的要求越来越高。无轨胶轮车作为一种新型的辅助运输方式，因其效率高、成本低、载重量大、使用灵活等优势，目前已经成为煤矿生产中主要的运输工具。

矿井下空间有限，人员、设备、车辆较多，为了合理利用无轨胶轮车，提高车辆运输效率，济南福深科技研发了矿用无轨胶轮车运输监控系统_车辆调度。该系统的利用RFID技术对矿井内的车辆进行自动识别及信号灯控制，实现车辆运行的自动化控制。

系统组成

矿用无轨胶轮车运输监控系统主要由地面软硬件设备和井下设备组成。地面设备包括系统软件、语音交换机、视频服务器、摄像机、监控主机、多功能调度台、终端、打印机、UPS电源等。井下设备包括车辆识别卡、矿用本安型读卡器、矿用本安型信号灯、矿用本安型可编程控制器、防爆电源、通信光纤、接线盒等。

系统功能

1、车辆识别

该系统采用*的RFID技术，在非接触情况下可以监测到车辆的位置、运动轨迹，并将数据传输至地面中心，为智能交通提供依据。

2、智能交通控制

地面中心接收到井下车辆信息，经过软件处理分析，向井下信号灯发送有效指示信号，实现信号的自动控制，帮助井下车辆的有效通行。

3、人为控制

管理人员可以根据实际需求通过系统软件发送信号控制命令，实现交通的人工控制。人为控制先于系统软件。

4、车辆管理

系统软件可以显示所有车辆的位置、运行状态、设备故障、车辆故障等信息，便于进行车辆管理。

系统特点

1、*性

智能控制，解决车辆路径的动态链接问题，在较差的环境中也可以稳定持续工作。

2、适应性

系统能适应不同的矿井环境及运输路线的变化；具有自动、人为等多种控制方式；系统设备发生故障时可及时报警；系统可直接接入环网交换机，减少电缆使用，降低建设成本。

目前，矿用无轨胶轮车运输监控系统_车辆调度现已在多个煤矿中使用，随着现代化矿井的发展，该系统的应用将会越来越广泛。