随着电子商务与连锁经营的迅速崛起，物流配送中心要求高频率、小批量、以满足消费者不同需求进行配送。到现在，国内已有上千座自动化立体仓库投入运营。对备装、药材、车辆等进行存储、分配和管理，从而提高物流管理水平和后勤保障能力并降低使用成本减轻劳动强度。南京自动化立体仓库AGV联动车库门

　　以自动化立体仓库的拣选路径优化问题的研究，AGV叉车就是主要用在立体仓库输送系统的设备，它的准确快速配送将直接影响立体仓库的工作效率。人们形象地把以巷道堆垛机装备的自动化仓库称作是现代物流系统的枢纽，把AGV称为其动脉。AGV叉车主要工作是协助完成货物入库或出库后运送的流程。将所要运送的货物AGV叉车事先规划好的路径运至立体仓库的送货口。这样可解决由于路径狭窄、危险等不便由人来完成的送货难题。这时就要根据AGV叉车自身的避障功能躲避障碍，以实现物料出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等生产流程的自动化、信息化和智能化，提高效率，提升管理水平,降低成本。

　　厂内智能搬运系统是智能化改造率zui高的环节之一,也是连接厂内实物流和信息流的关卡，赛轮集团面对劳动力断层、用工荒效率低等问题，为提高炼胶车间物流效率，实现车间内物流规范化、智能化、柔性化及减员增效的目的，决定采用AGV物流系统来实现相关过程。南京自动化立体仓库AGV联动车库门

　　移动搬运机器人AGV是智能物流系统的重要组成部分。该项目通过智能AGV输送，完成从原材料库区到炼胶车间、暂存区到密炼机、出料口到暂存区等多种胶料分区域之间的存取和输送。整个作业现场空无一人, 实现作业工艺流程化、决策智能化、执行自动化、现场无人化。传统作业模式的革新，更推动厂内物流搬运由人员密集型向技术密集型的转型。南京自动化立体仓库AGV联动车库门