液压及电磁换向系统，详见图（2）液压原理图，液压系统主要作用是对混凝土泵进行运动控制、压力调节，是动力机的控制元件。主要包括电磁阀、溢流阀及阀体、油箱、油路管路等组成全液控换向液压系统，整个油路设计优化，发热损耗低，系统更稳定。电动机、齿轮泵为液压系统提供充足的动力支持，溢流阀压力可调，为整个系统提供稳定的压力。分别设有进、出油滤油器、测压接头及40MP压力表，可对系统压力进行监测及压力调节。泵的换向是依靠主油缸的2个常开式电感型接进开关（型号为：PR18-8DN；DC24V）当接近开关感应到信号后传输给PLC，然后PLC发出指令控制2组电磁阀吸合来改变油路运行方向，控制相应油缸动作完成换向。

电器控制系统主要由PLC控制器、接触器、继电器和按钮开关、接线端子等部件组成，电气控制系统的核心部件是 PLC芯片，部分重要电气元件采用进口品牌，工作可靠，控制线路简单，电器箱配备急停开关，远程遥控器及接收控制装置，可对泵进行启动、停止、正泵、反泵运行操控。可减少注浆过程中对浆液的浪费以及注浆过程中遇到堵管、高压、故障等紧急情况下及时作出操作指令，保护设备及财产损失。

包括主油缸、水箱、料缸、眼睛板、切割环、缓冲胶垫、活塞、S摆阀、斜摆油缸、弯头、三通、锥管等组成的全液压双缸混凝土的泵送系统。可完成混凝土等物料的吸入、输出泵送过程。是二次构造泵的重要组成部分。S管摆阀、采用高锰钢铸造成型，易磨损面堆焊抗磨材料；眼镜板、切割环、料缸采用高硬耐磨合金，耐压耐磨；活塞采用进口聚醚原材料，耐高温、耐腐蚀，关键部位密封件均采用进口元件，使泵送系统经久耐用。