液压及电磁换向系统，详见图（2）液压原理图，液压系统主要作用是对混凝土泵进行运动控制、压力调节，是动力机的控制元件。主要包括电磁阀、溢流阀及阀体、油箱、油路管路等组成全液控换向液压系统，整个油路设计优化，发热损耗低，系统更稳定。电动机、齿轮泵为液压系统提供充足的动力支持，溢流阀压力可调，为整个系统提供稳定的压力。分别设有进、出油滤油器、测压接头及40MP压力表，可对系统压力进行监测及压力调节。泵的换向是依靠主油缸的2个常开式电感型接进开关（型号为：PR18-8DN；DC24V）当接近开关感应到信号后传输给PLC，然后PLC发出指令控制2组电磁阀吸合来改变油路运行方向，控制相应油缸动作完成换向。

4.4 泵送喷射作业

4.4.1按照“开速凝剂泵－开速凝剂风－开主风-开震动电机”按F1 “油泵启动”，然后按F2“正泵”按键的顺序，开始自动泵送并喷射，泵机将连续不断将水泥浆送往工作面，当水泥浆位低于S摆轴线位时，应紧接着向料斗内注入混凝土料，开始泵送混凝土料并喷射。

4.4.2 泵送过程中,料斗内液面应始终保持在能淹没S摆轴线为宜。

4.4.3 当每班工作结束前，如上述操作对料斗、S摆阀管、料缸及输送管路进行清洗，直至排出的水为清水为止。

4.4.4 喷射时随时观察物料输送情况及风路压力，一旦发现风路压力大于0.7MPa，应立即停机，检查喷射管路的堵塞情况，排除故障。