一、目的

掌握过程闭环控制的原理和调试方法。

二、接线方法

主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。

控制回路接线：

1、闭环给定方式接线：若数字给定，则无需外接给定输入；若用模拟量给定，接到相应的模拟量端子上。

2、闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。

详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。

三、调试方法

1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；

2、请设置 P0.03=1：模拟量反馈过程闭环控制；

3、设置 P1.02：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为P8.00 数字给定；

4、设置 P1.05：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。

四、调试效果

1、如果设置P1.02=0，则目标数值为P8.00 设置，如果P8.00 设置为5V：

若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；

小于 5V 则速度上升；

大于 5V 则速度下降；

注意 P8.07 的偏差极限问题。

2、如果设置P1.02=1，则目标数值为AI1 设置，如果AI1 调节为5V：

若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；

小于 5V 则速度上升；

大于 5V 则速度下降。

3、对于其他设置类似。

五、注意

1、P8.07 的偏差极限问题；

2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值；

3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值；

4、过程闭环控制，即为PID 控制。