E5

V5

V6

硬件差别

数字量输入端子

X1~X4

X1~X7/DI

X1~X7/DI

是否支持DI输入

不支持

有

有

数字量输出端子

1个（Y1）

2个（Y1和Y2/DO）

2个（Y1和Y2/DO）

继电器输出端子

1个（RA-RB-RC)

1个（RA-RB-RC)

1个（RA-RB-RC)

模拟量输入

2个（AI1和AI2）

3个（AI1、AI2、AI3）

3个（AI1、AI2、AI3）

模拟量是否支持+10V~-10V

不支持

AI3支持

AI3支持

是否支持模拟量输出

支持2路模拟量输出

支持2路模拟量输出

支持2路模拟量输出

是否支持DO脉冲输出

不支持

Y2/DO支持

Y2/DO支持

是否支持端子485通讯

不支持(*)

支持

支持

是否支持操作面部485通讯

支持

支持

支持

是否支持扩展卡

不支持(*)

支持

支持

是否支持内置制动单元

15kw及以下标配置；

其他功率等级不支持内置制动单元

15kw及以下标配置；

18.5~75kw可选，

90kw及以上功率不支持内置制动单元

15kw及以下标配置；18.5~75kw可选，

90kw及以上功率不支持内置制动单元

(*)注：E5产品若需要增加端子485功能或者支持安装扩展卡，需要申请控制板硬件非标更改

无编码器速度反馈矢量控制1

P0.03=0

有

有

有

P0.03=1

有

有

有

P0.03=2

无

有

有

P0.03=3

无

有

有

无编码器速度反馈矢量控制2

P0.03=4

无

有

有

P0.03=5

无

有

有

P0.03=6

无

有

有

P0.03=7

无

有

有

有编码器速度反馈矢量控制2

P0.03=8

无

无

有

P0.03=9

无

无

有

P0.03=10

无

无

有

P0.03=11

无

无

有

转矩控制

无编码器转矩控制（开环转矩）

无

无

有

有编码器转矩控制（闭环转矩）

无

无

有

其他差别

默认制动电压

750

720

720

X1/X2端子的延迟设置功能

支持

不支持

不支持

Y1端子和继电器的延迟和脉冲宽度设置

支持

不支持

不支持

风机水泵控制模式

支持

不支持

不支持

休眠功能

支持

不支持

不支持

加减速时间自动切换

支持

不支持

不支持

查看用户连续运行计时

支持

不支持

不支持

查看用户累计运行计时

支持

不支持

不支持

通过输出端子输出连续运行时间到达

支持

不支持

不支持

通过输出端子输出累计运行时间到达

支持

不支持

不支持

强制节能率设定

支持

不支持

不支持

输入端子强制唤醒输入

支持

不支持

不支持

输出端子输出休眠状态指示

支持

不支持

不支持

PID调节

支持

支持

支持

可以设置Mpa设置压力给定

支持

不支持

不支持

参数静态自学习

支持

支持

支持

参数旋转自学习

不支持

支持

支持

注：E5-P和E5-H的差别为一个是E5-H为可以重载也可以实现轻载，即GP合一，E5-P只可以实现轻载，其他功能相同。