上海壹侨贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。公司发展目标是成为国内*的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。我们直接与欧洲厂家或者厂家代理商，提供*原装*，真正做到让客户满意，采购放心。 

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德国DIEBOLD热装刀柄HSG 80.50-6.AK

品牌介绍：

德国戴博DIEBOLD公司是德国*的刀柄生产商,可生产DIN69893的HSK刀柄，DIN69871A及B的SK刀柄，MAS-BT刀柄，品种达到5000多个包括液压锁紧和热涨锁紧，其生产的热装设备为客户解决了刀柄的安装问题，同时Diebold公司还生产机床的高频电动主轴和对刀仪设备,如Chrion ,EMAG , Deckel-Maho , Heller等德国机床制造商均已广泛使用了戴博公司的电动主轴。经过多年的努力，戴博公司现已成为世界上zui*的刀柄及高速铣床加工中心高速主轴的制造商之一。

德国DIEBOLD热装刀柄HSG 80.50-6.AK

主要型号：

HSK 25、HSK 32、HSK 40、HSK 50、HSK 63、HSK 80、HSK100、SK30、SK40、SK50、HSG 100.36-6.AK、HSO 100.50-5.AK、HSG 80.50-6.AK、HSG-S 200.20-16.AK、HSG 202.28-19.AK、HSG 202.30-19.AK、HSO 202.40-39.AK、HSG 190.24-32.AK、HSG-S 180.28-19.AK、HSG-S 180.18-37.AK、HSG-S 180.24-37.A、MSG-E 205.15-15.AK.5、MSG-E 205.15-15.AK.7、MSG 285.8-44.AK、MSO 285.12-44.AK

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它也采用了空心短锥结构，锥度为1/10，并且也是采用锥面和端面同时定位、夹紧工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圆柱上的键槽传递的，刀柄尾部没有传递扭矩的键槽，所以轴向尺寸比HSK刀柄短。它与前面两种刀柄的大区别在于刀柄没有采用薄壁结构，刀柄锥面处增加了一个中间锥套。KM刀柄和HSK刀柄是通过薄壁的变形来补偿刀柄和主轴制造误差，保证锥面和端面同时可靠的接触，而NC5刀柄是通过中间锥套的轴向移动达到这个目的。中间锥套的轴向移动动力来自刀柄端面上的碟形弹簧。由于中间锥套的误差补偿能力较强，因此NC5刀柄对主轴和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄内仅有一个安装拉钉的螺钉孔，孔壁较厚，强度高，可采用增压夹紧机构，满足重切削的要求。这种刀柄的主要缺点是刀柄和主轴锥孔之间增加了一个接触面，刀柄的定位精度和刚度有所下降。  

图1.5为Sandvik公司生产的CAPTO刀柄。这种刀柄的结构不是圆锥形，而是三棱圆锥，其棱为圆弧形，锥度为1/20，并且空心短锥结构，采用锥面与端面同时接触定位。三棱圆锥结构可实现两个方向都无滑动的转矩传递，不再需要传动键，消除了因传动键和键槽引起的动平衡问题。三棱圆锥的表面大，使刀柄表面压力低、不易变形、磨损小，因而精度保持性好。但三棱圆锥孔加工困难，加工成本高，与现有刀柄不兼容，配合会自锁。

1.[principal axis]玻璃切割主轴2.通过刚体一给定点的任何三个互相垂直的轴,相对于这些轴的转动惯量或大、或小

3.一球面镜或透镜系统相对它为对称的线,这条线既通过它们的表面中心,又通过它们的曲率中心

4.通过垂直于准线的圆锥形垂面的焦点的线

5.[main shaft]∶[如机械厂中或汽车上的]主传动轴

6.[caudex]∶一株植物的包括茎和根在内的主轴

7.棕榈或树蕨的茎,以性叶基包着的或具有显著的叶痕

8.一种多年生植物的木质基部

9.也可用于文章线索，围绕一个主线进行描述，这个主线称为主轴

电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。

电主轴所融合的技术:

高速轴承技术:电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍;有时也采用电磁悬浮轴承或静*承，内外圈不接触，理论上寿命无限;

高速电机技术:电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡;

润滑:电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑;也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用;太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。

冷却装置:为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。

内置脉冲编码器:为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。

自动换刀装置:为了应用于加工中心，电主轴配备了自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等;

高速的装卡方式:广为熟悉的BT、ISO，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速

高频变频装置:要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。

在工件的加工过程中，工件装卸、调整等辅助时间，占加工周期中相当大的比例，其中的调整既费时费力，又不易准确，后还需要试切。统计资料表明，一个工件的加工，纯机动时间大约只占总时间的55%，装夹和对刀等辅助时间占45%。因此，对刀仪便显示出*的*性。

1、插拔式手臂(High Precision Removable Arm， HPRA)

HPRA的特点是对刀臂和基座可分离。使用时通过插拔机构把对刀臂安装至对刀仪基座上，同时电器信号亦连通并进入可工作状态;用完后可将对刀臂从基座中拔出，放到合适的地方以保护精密的对刀臂和测头不受灰尘、碰撞的损坏，适合小型数控车床用。

2、下拉式手臂(High Precision Pulldown Arm，HPPA)

HPPA的特点是对刀臂和基座旋转联接，是一体化的。使用时将对刀臂从保护套中摆动拉出，不用时把对刀臂再收回保护套中，不必担心其在加工中受到损坏。不必频繁地插拔刀臂，避免了频繁插拔引起的磕碰。

3、全自动对刀臂(High Precision Motorised Arm，HPMA)

HPMA的特点是，对刀臂和基座通过力矩电机实现刀臂的摆出和摆回与HPPA的区别是加了力矩电机，提高了自动化程度。更重要的是可把刀臂的摆出、摆回通过M代码编到加工程序中，在加工循环过程中，即可方便地实现磨损值的自动测量、补偿和破损的监测，再配合自动上下料机构，可实现无人化加工。

4、全自动接触式

在工作台水平垂直位置找寻到安装位置后，在对应的数控系统内输入程序就可以有效的实现自动对刀。在中国的雕铣机和玻璃机的发展中起到*的作用。

对刀仪的核心部件是由一个高精度的开关(测头)，一个高硬度、高耐磨的硬质合金四面体(对刀探针)和一个信号传输接口器组成(其他件略)。四面体探针是用于与进行接触，并通过安装在其下的挠性支撑杆，把力传至高精度开关;开关所发出的通、断信号，通过信号传输接口器，传输到数控系统中进行方向识别、运算、补偿、存取等。

数控机床的工作原理决定，当机床返回各自运动轴的机械参考点后，建立起来的是机床坐标系。该参考点一旦建立，相对机床零点而言，在机床坐标系各轴上的各个运动方向就有了数值上的实际意义。

对于安装了对刀仪的机床，对刀仪传感器距机床坐标系零点的各方向实际坐标值是一个固定值，需要通过参数设定的方法来精确确定，才能满足使用，否则数控系统将无法在机床坐标系和对刀仪固定坐标之间进行相互位置的数据换算。 当机床建立了"机床坐标系"和"对刀仪固定坐标"后(不同规格的对刀仪应设置不同的固定坐标值)，对刀仪的工作原理如下:

1.机床各直线运动轴返回各自的机械参考点之后，机床坐标系和对刀仪固定坐标之间的相对位置关系就建立起了具体的数值。

2.不论是使用自动编程控制，还是手动控制方式操作对刀仪，当移动沿所选定的某个轴，使刀尖(或动力回转的外径)靠向且触动对刀仪上四面探针的对应平面，并通过挠性支撑杆摆动触发了高精度开关传感器后，开关会立即通知系统锁定该进给轴的运动。因为数控系统是把这一信号作为高级信号来处理，所以动作的控制会极为迅速、准确。

早在1738年，瑞士*尼尔*伯努利以伯努利方程为基础利用差压法测量水流量。后来意大利人G.B.文丘里研究用文丘里管测量流量，并于1791年发表了研究结果。1886年，美国人C.赫谢尔用文丘里管制成测量水流量的实用装置20世纪初期到中期,原有的测量原理逐渐成熟,人们开始探索新的测量原理自1910年起美国开始研制测量明沟中水流量的槽式流量计。1922年，R.L.帕歇尔将原文丘里水槽改革为帕歇尔水槽（于1929年为美国土木工程师协会所命名）。1911～1912年,美籍匈牙利人 T.von卡门提出卡门涡街的新理论。30年代出现探讨用声波测量液体和气体的流速的方法，但到第二次世界大战为止未获很大进展，直到1955年才有应用声循环法（两组型）的马克森流量计，用于测量航空燃料的流量。1945年，A.科林用交变磁场成功地测量了血液流动的情况。60年代以后，仪表向精密化、小型化等方向发展。例如，为了提高差压仪表的精确度而出现力平衡差压变送器和电容式差压变送器；为使电磁流量计的传感器小型化和改善信噪比而出现用非均匀磁场和低频励磁方式的电磁流量计。随着集成电路技术的迅速发展，具有锁相环路技术的超声（波）流量计也得到了普遍应用。微型计算机的广泛应用，进一步提高了流量测量的能力，如激光多普勒流速计应用微型计算机可处理较为复杂的信号。

电化学传感器通过与被测气体发生反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作。可分为一氧化碳传感器、二氧化氮传感器、甲醛传感器等。

折叠电量传感器

电量传感器是一种将被测电量参数（如电流，电压，功率，频率，功率因数等信号）转换成直流电流、直流电压并隔离输出模拟信号或数字信号的装置。产品符合国标GB/T13850-1998。注：真有效值电压电流变送器用于测量电网中波形畸变较严重的电压或电流信号，也可以测量方波，三角波等非正弦波形。 信瑞达LF系列电量传感器通用技术条件：

1、室温管温传感器：室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特性基本*。按温度特性划分，目前美的使用的室温管温传感器有二种类型：1.常数B值为4100K±3%，基准电阻为25℃对传感器应电阻10KΩ±3%。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大；在0℃和55℃对应电阻公差约为±7%；而0℃以下及55℃以上，对于不同的供应商，电阻公差会有一定的差别。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。

1、浮球式液位传感器

浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。

智能传感器是具有信息处理功能的传感器，带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样，不是单独的个体，而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小，但重要。在智能电网发展中，利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量，对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如，为了满足智能电网发展需求，我国推出了光纤电流传感系统，实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制，具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点，满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前，智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究，应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]

力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

折叠碰撞检测传感器

这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人较有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此较安全的环境是*没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

德国 Diebold 72.575.742.200    A200

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