功能概述

广成的canopen从站开发协议模块GCAN-304是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

广成的canopen从站开发协议模块GCAN-304已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

硬件特点

1、GCAN-304 canopen通讯适配卡高速的32位工业级处理器；

2、GCAN-304 canopen通讯适配卡内嵌硬件看门狗定时器；

3、GCAN-304 canopen通讯适配卡内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、GCAN-304 canopen通讯适配卡使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、GCAN-304 canopen通讯适配卡电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

7、GCAN-304 canopen通讯适配卡浪涌抗扰度等级：±1KV；

CANopen属性

（1）GCAN-304 canopen通讯适配卡CANopen符合DS301V4.02标准；

（2）GCAN-304 canopen通讯适配卡支持CAN波特率：10K——1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

以太网属性

1、GCAN-304 canopen通讯适配卡具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；

2、GCAN-304 canopen通讯适配卡支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；

3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址冲突自动检测；

典型应用

（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换

（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联

（3）电力通讯网络

（4）工业控制设备

（5）高速、大数据量通讯

常见问题

1.GCAN-304 canopen通讯适配卡是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。

2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304 canopen通讯适配卡？

由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-304模块，实际数量与CAN总线节点数有关。

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