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所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳,控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括:
CPU 还具有以下配置:
SIEMENS 西门子S7-1200技术参数
(1) 标准化的检测功能块(F-DI)
对每一个输入检测类型设备,创建一个独立的功能块(例如:急停指令设备,安全门,光栅等),将传感器的评估以及必要的辅助功能结合在一起(图3)。
在处理过程中,对于复杂传感器,可创建F-数据类型。
在功能块里,可以包括相关的辅助功能:
Reset
Reset interlock
Time function
Edge evaluation
Startup test
Provision of diagnostic informatio
图3 检测部分的标准化功能块
(2) 标准化的执行功能块(F-DO)
对每一个执行类型设备,创建一个独立的功能块(例如:接触器,阀门,驱动设备等),同时将执行器的评估以及必要的辅助功能结合在一起。而对于复杂执行器,创建F-数据类型。
辅助功能包括:
Feedback circuit monitoring
Error acknowledgment
Edge evaluation
Time function
Function switching
Provision of diagnostic information
图4 执行部分的标准化功能块
(3) 标准化的逻辑功能块(F-control)
对于控制部分的逻辑功能块,应根据相关的安全功能生成控制指令,用于控制安全相关的执行器,并且与传感器的使能、操作模式的使能等关联,作为执行器的控制信号 。
这里需要注意:
主要使用AND和OR逻辑指令
尽量减少使用SR指令块
避免跳转
在具体编制过程中,应采用如下原则(图5):
将逻辑分为不同的层级(见IEC62061):
Level1:所有的与模式或者工厂状态无关的安全功能
安全功能的“ANDing”逻辑将永远处于激活状态
典型的急停装置
Level2:所有与模式有关的安全功能
安全功能的“ORing”逻辑用在某些模式下才激活的指令中
例如,安全门在自动模式下,与“使能”一起使用时
图5 安全逻辑功能块的编制
(4) 访问全局性数据
在程序的编制过程中,考虑:
连接全局数据(输入、输出、数据块)在高级(Main Safety)
使用块接口来传递信号至低层
其优点是:
模块化概念
在其他项目中使用该块时无需修改
减少程序错误
使得整体程序可读性较好