许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。 detail=

通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用系统所需要的硬件模块的类型和数量。 SIMADYN D系统包含下列硬件模块： 1．CPU模块 PM6是计算能力*的64位处理器模块，可用于各种开环和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期约为0.5ms。 2．通信缓冲模块 当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。 3．输入/输出模块 IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。 4．通信模块 应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。 CS7模块是通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。 CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块支持工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。 5．特殊模块 高压直流输电应用模块； 信号处理模块EP31； EP31的插入式扩展模块IT1、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。 6．机箱 机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的 电源供选择，分别是24V DC、110V DC、 115V/230V AC电源。 处理器模块PM6 PM6模块是SIMADNY D系统中的主处理器模块，不仅具有一般处理器模块的运算和控制功能，还具有管理和配置机箱中其它各种模块，以及实现模块间数据交换（包括没有管理功能的PM6）的功能。具有管理和配置功能的PM6必须位于机箱的*个插槽，否则整个机箱将不能正常运行。 PM6需要使用L和C总线，必须配置在SIMADYN D 系统中具有这两种总线的机箱中使用。PM6需要强制风冷，必须配置在具有强制风冷功能的机箱中。通过L和C总线，PM6可以与其它模块完成数据交换。一个SIMADYN D 机箱（SR24）中多可以同时配置8个PM6模块。

S7-200，200系列(版)，原有低端平台
S7-200 CN，200CN系列(200的国产版)，原有低端平台
S7-200 SMART，200 SMART系列(200/200CN系列的升级替换产品)，新一代低端平台
S7-300，300系列，原有中端平台
S7-400，400系列，原有平台
S7-1200，1200系列，新一代中端平台
S7-1500，1500系列，新一代平台