TWK CRD66-4096R4096S2Z01 编码器

TWK CRD66-4096R4096S2Z01 编码器

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TWK RP13/50-L1
TWK SWF 20B-07  8225155
TWK 编码器SRD58-K819224096J01
TWK A-1169（与编码器CR65配套使用)
TWK 1.SWH10783ED传感器
TWK IW25A/100-0.25-KFM-KHN
TWK TBE50-SA-CCV/LANG-4096 R K E09
TWK TBN 50-S A 4096R C2 S N04
TWK IW2545/40-0.25-KFN-KHN的KV部分
TWK IW254/115-0.5-A19
TWK CRD65-4096R4096C2Z05
TWK IW254/100-025-KFN-KHN
TWK CRD66-4096R1 S1Z33
TWK CLAMP BLOCK "SK01"
TWK CRD66-4096R4096C2Z05
TWK CRE58-4096G24CE01不带电缆线
TWK IWN250/40-0,25-T-C2-N02
TWK KDS581-75-0.5-A01 S/N：247692
TWK ID583-90-0.5同TWK-0174
TWK IT108/4-0,25，Ser.Nr44982
TWK SWF5B-07
TWK CRF58-4096G4096E01
TWK CRE66-8192G25KE01
TWK IW264/170-0.5-KFN-KHN
TWK KDS 581-75-0,5-A01 S/N:162082
TWK ZD-S210-02 S/N:155412
TWK CRD66 4096R4096C2Z14编码器
TWK  CRD 66-4096 S/N 167383
TWK RP13/100-LI
TWK SWF10B-20
TWK GIM911CVN2048-SL-150
TWK IW25A/100-0.25-KGM-KHW
TWK IT118/B-0.25S SER,NR:45923
TWK CRD66-4096R4096S1Z33
TWK TBA50-SA360WSA01
TWK KDKZ25-1024-23-03-02-01
TWK GIM5141V630-WS 10-30V
TWK SWF-5B-FK-01
TWK ID581-75 NR:20890
TWK CRE65-4096G24CE01编码器
TWK 编码器6151.600.12.S.LLDX143N
TWK CRD66-4096R4096C2Z14
TWK SWF5-B-FK-01-CRE58-4096G24CE0
TWK GIM5141V-00630-WS
TWK CRD66-4096R4096C2201 带连轴器
TWK ID-P3L4-01
TWK SWF-5-B-FK-CRE58-4096-G24CE01
TWK CRD65-4096R4096C2－Z01带附件
TWK CR65-1024G19E01
TWK E6047311
TWK CRD58-8192R4096C2Z01 SN:194091
TWK CRD66-4096R4096C2Z03
TWK IW253/40-0.5-KFN-KHN
TWK CRD58-4096G4096C2Z08+ZD-S2LO-0
TWK IW263-80-0.5-KFN-KHN
TWK JM30M-Y15AK
TWK 1W254-40-025-KFN-KHN
TWK GIM5111TN250-LM
TWK ZD-P3L4-01
TWK 111/2/4-1-S-T-CT
TWK CRD66-4096R4096S2Z
TWK 编码器S/N2311715
TWK LME120TN1000A01
TWK IW254/40-0,25-KFN-KHN
TWK CRD66-4096R 4096C 2Z05
TWK RA58S/0360ES 41KDPGS
TWK KDS 581-75-0.5-A01 S/N 166805
TWK CM50 1024G18E07
TWK ZKD-D01外盖帽
TWK CRD65-4096R4096C2Z01 编码器
TWK RP13/50-RK2-AO1传感器
TWK RAM36-051-090K9CB42 SN:208761
TWK 13317AB  SN：5650
TWK GEL152G4096N35配套使用的插头
TWK RAM36-051-O90KPCB42
TWK CD-ZD-P3L4-01 编码器盖子
TWK KDR58-K8192R4096-Z01
TWK TD583-105-0.5
TWK GIM932BE100SM
TWK CR65-1024G19E27重TWK-0560
TWK SHE2-01
TWK RP13/50-KV-STBW-A01
TWK RIK 24-TS
TWK IW25A/1000-0.25KGM-KHN+B1723M
TWK CRD58-4096G4096C2Z01
TWK CRF58-4096G4096E01适配插接架
TWK MSC 1/100-S-C-01
TWK RAW36B090-12K1WB01 SN:440474
TWK IW254/40-0.25-KFN-KHN TWK-0002
TWK STK65
TWK ZD-P3L4-01 S/N.528057
TWK IW251/70-0.5  SER.NR:5271
TWK DP-CLAXX2  ERRSTA
TWK RP13/50-T-STWB
TWK 编码器CRS66-4096G4096M3H05
TWK SWF15-B-FK
TWK Bi4-EM081-AP6X-V1131 M8 PNP
TWK CR65-4096R21A01
TWK IW 253/40
TWK DAF65-12B01
TWK RAM36B-090
TWK IW254-40-025-KFN-KHN
TWK 111/2-4-S-T-CT S/N:9539615
TWK ZD-P314-01 SN:132098 CDR65-409
TWK 1 x KH + 2 x KV4
TWK CRS65-4096G4096M3H10
TWK IW255/40-0.5传感器
TWK PAS49M-1-MAN-RS6-2REV1E01
TWK G1M 932B00000 NR：E310042
TWK CRO-66-4096R4096C2Z01
TWK CM65-108GA07
TWK SNF5U-FK-06 8231554 5米
TWK ZD-P3L4-01  SN:244204
TWK SIF26（1kΩ/4-20mA）
TWK RAW36A-090-12KWD01
TWK RAW36A-090-K1WD01
TWK SWH02-B-01
TWK RH.20/10-1-1-T-A01
TWK OE30-4UM
TWK IW254/40-0.25 KFN-KHN
TWK POP2CA/M  V3.053M
TWK IW120/150-0.25-S-T
TWK SWF05-FK01-CRE584096G24E01
TWK KBE58S65.536GLE01
TWK DAF66-12*4329*B01
TWK CRD66-8192R4096C2Z01
TWK RP12/25-T-L1-A01
TWK MPA1/0600SA01(带速度检测输出
TWK IW251/70-0.5  SER.NR:54441
TWK KDS 583-105-0,5-A07
TWK BKM26/6-9-A01
TWK CH05-14PCSG13C7
TWK SWF-U
TWK BC58/0013EK42DPI
TWK SRD66-4096 R 4096 C2 Z03
TWK SG810-025A01
TWK IW10/8-0.5-T-A02
TWK IW250/40-0.5
TWK IW101/15-0.25/S-B
TWK CRG654096G4096E01
TWK CRF and DAFprogrammingsoftware
TWK CR65-1024G18A21编码器
TWK SKA28.04.7606重TWK-0562
TWK IW254-080-0.5-A25
TWK IW245A/100-0.25-KGM-KHN
TWK IW254/40-0.25-KFN-KHN同TWK-002
TWK CLS65-4096G4096M2Z02
TWK CRE58-4096G24C进口拉线盒
TWK 35P-3R1FG32B800-CDCF1
TWK 编码器CR105-4096R24E04
TWK DAF65-12 A01
TWK KBE58-K256GLE01
TWK CR65-1024G19E01
TWK Nr 04.76.34 SKL 284 D-40041
TWK IW254/40-0.5-T
TWK IWZ53/70/05/KFN  传感器
TWK MB25/250
TWK CRD58-4096C2Z01
TWK SWA-18-03
TWK BI723M
TWK MPE1/0100S002-1E01
TWK RA58-S/00 12 EK.42T BS O-C3-S
TWK IW 120/150-0.5-KV-PK6
TWK CRE65-4096G24CE01
TWK DAF105-12
TWK MPE2/2000S002-1E01带附件
TWK 编码器 KBD 58 PROFIBUS OUTPUT
TWK IW254/10 0.5-KFN KHN
TWK BW-12.7
TWK 编码器CRF65-4096G4096C03
TWK CRD65-4096G 4096C2 Z15
TWK SWF5B06
TWK KBN58-S65536RZ01编码器
TWK KDS 581-75-0, 5-A07  SN:176268
TWK RNW36A-4096RK8N15
TWK IW253/40-0.25-KFN-KHN
TWK ZNA80A12/2 43109642
TWK ID583-105-0.5
TWK IW254/40-0.5-KFN-KHN
TWK MSE1-0140-S001-1E01
TWK 493/12
TWK SWH2-01
TWK SWF 5B-01 5283155
TWK ZD-P3L4-01
TWK IW251/40 30 028
TWK SWH2B-01
TWK SE01
TWK CRE66-4096 G24 CE01  153028
TWK IW24A/40-0，5-KFN-KHN,174606
TWK RP13/25-L1
TWK CRE58-4096G24KA01
TWK IW120/60-0.5-KV-PK5
TWK CBE58-4096GKA01
TWK CIP65-1024G4096*P 731 E06
TWK IW120/150-0.5-KV-PK6
TWK SWF05-B-FK01+CRE584096G24CE01
TWK CRD58-4096R4096-C2Z01+CAPZD
TWK SWF15-B-FK-01 15米
TWK SWF-K-5-1
TWK MSE1-0120-S001-1E01
TWK 4096R4096C2201
TWK SWF 10B-FK-01
TWK CE58-0720EA05 S/N:176404
TWK CB65-1024GB07 SN0028170
TWK IW25A/100-0.25-KFN-KHN-A02
TWK FT118/8-0.25-S-A02
TWK CR65-102419C21
TWK SWH 3B-FK-01 8267355
TWK CRS66-4096R4096M3H05
TWK B1 723M 3PS直角插头
TWK KRD58-S65536R4096Z01
TWK IW254/100-0,25-KFN-KHN
TWK SWF5B07
TWK TBE50-SS4096PKE01
TWK RAW36B-090-12K1WB01
TWK CRD654096C2Z08 S/N:155292
TWK IW254/100-0.25-KFN-KHN
TWK IW25/50-0.5-KSR8-KHN8
TWK CE58-0720EA01
TWK IW25A/100-0.25-T-A02
TWK RW263180-015-KFN-KHN
TWK RP12-50/01 STBW
TWK ZD-P3L4-01 S/N 168334
TWK CRD654096C2Z08 S/N:155292
TWK CAPZD-P3L4-01
TWK RECTIH.20-10改RH.20/10-1-1
TWK CRD28-4096R4096C2Z01
TWK Z2D65-4096R4096C2Z01
TWK RBM22-08-512 R K1 E 01
TWK ZD-P2L4-16
TWK MSA 1/0300SC01
TWK 65-4096/R409
TWK RP13/50-RK2-A01 (精度0.1%)
TWK OE30-2/UM  SN:407112
TWK TBE 50-SA-CCV/LANG-4096RKE09
TWK KID581-75-0.5-A01 S/N：166805
TWK SWF5-B-FK-01-CRE58-4096
TWK DAB66-M050W B11
TWK ZD-P3L4-01  SN:179657
TWK CB5-4096GE05
TWK RP12/200
TWK CRE66-4096R24CE01
TWK SWF5U-FK-06
TWK EOS90-3
TWK CRE66-4096G24KE17
TWK E17U-24-01
TWK G2M912*786 NR:470144
TWK CA105-360BP
TWK SKL284 4-20Ma +15/19-35VDC
TWK GIM5142TN1024
TWK MPE1/0250S010-1E01 位移传感器
TWK BKM 27/6-10
TWK CBE66-8192GCE01编码器
TWK KK14S/12-6
TWK CR65-1024G19E27
TWK CRD105-4096 R 4096 C2 Z01
TWK SWH2-01+CRF58*V146*C01
TWK CRF58-4096G4096E23
TWK CBE58-4096GCE01   1125855
TWK SWF-5B-FK-01
TWK IW254/40-0.25-T
TWK CRE66-4096G25CT201
TWK CRD 65－4096 R 4096 C2 Z01
TWK CE58-180EA01
TWK SWFSB-01 5M
TWK CBE58-4096GLE01
TWK PVE4.001.1522B
TWK IWC54/100-0.25KGM-KHN
TWK SWF5-B-FK-CRE58-4096
TWK IW25A/100-0.25-KGM-K
TWK 6162.N.1024.5.5V
TWK _KRD 58-K 8192R 4096 Z01
TWK RP13/250-KV-STBW
TWK SWF-10B-01
TWK PT5WS
TWK SRD66-4096R4096C2Z03
TWK SWF10-B-FK-01-CRE58-4096
TWK CRD65-4096R4096C2Z01
TWK KRD 58-K 8192 R 4096 Z01
TWK ZD-P3L4-01 通讯模块
TWK MSD1/0625S020-1L01
TWK IW 120/250-0.5-KV-PK6
TWK IW254/220-0.5-A19
TWK UN15-3
TWK SWF5BSK-01编码器变换器
TWK CRD58-4096-R-4096-C2-Z01/ZD-P3
TWK RP13/50-L1 SN:5271399
TWK DS.1315/1
TWK RP13-25-KV-KH
TWK BI423
TWK GIM5134V 1600   编码器
TWK CRN 66-8192 R 4096
TWK CRD66-4096/H01099695
TWK RP 12/150SERIER
TWK R256C1102.0-6
TWK 49/211/96117-0
TWK CRD-GK-2048-RZ/2306传感器
TWK RECTI H20-10
TWK SWF05-B
TWK SL3005/GS130  5米
TWK CRD10534FD
TWK IW120/100-0.5-T-S
TWK TZY10126
TWK ID583-90  反位器
TWK IW253/40-05-T+BI-723
TWK Connector90°Angle BI 723M 3P-
TWK GIM934CXN10000
TWK IW120/24-0.25STANDARD VERSION
TWK IW254/115-0,5-A108
TWK CRD65-4096R4096-C2Z01+
TWK SWF-U-A02
TWK SWF-K-S-1.27-01
TWK DAB 66-M050 WB11
TWK PF-K9UM01/920129
TWK 1W254-200KFN
TWK OE30-1
TWK 0566198,BC58/1212EK.42DPZ
TWK STRETCH ELEMENT"SE01"
TWK IW10/8C2
TWK MB-12.7
TWK GIM5214XN1024
TWK MSA1/400SC01 带航插
TWK ID 36-90
TWK TWK编码器SSI接口，TBE50SAS
TWK TW253/100-05-KFN-KHW
TWK BKK32/10-12-A01
TWK TBE50-SA-S/LANG-4096RKE03
TWK SKD284
TWK SWH2-B-FK-01
TWK SWF05B-ZD
TWK CRD65-4096R4096-C2Z01带PROFIBU
TWK IW254/40-0.25KFN-LHN
TWK KBN58-S8192RZ01
TWK IW254/40-0.25-KEN-KHW同0002
TWK CRE66-4096G25 CE01编码器
TWK TW253/1003496
TWK IW25A/20-0.25T 行程:20mm 0-10V
TWK SWF 5B-01 SN.10311993
TWK CRD58  4096R4096C2201
TWK CRF654096G4096E01+SWF10B-06
TWK OV42-5/UM
TWK IW254/10-0,5-KFN-KHN
TWK IW255/200-0.5
TWK GIM5362XN2048-LM-WF-POS.1
TWK KRD58-S65536R4096Z01
TWK 编码器 KBE 58 PROFIBUS OUTPUT
TWK 5-B-FK-01
TWK IW254/100-0.5 PG7
TWK ZDP3L101
TWK GRF58-4096G4096E12
TWK IW120/60-0.25 0E30-2
TWK CRD65-4096G4096C2Z15
TWK SWF10B-FK-01
TWK RH28/150-AG-KV-KH-RH1
TWK CRE4096C2Z14
TWK IW254/064-0.5
TWK SWH02-B-FK-01-CRE58-4096G24CE
TWK RP12/25  传感器 已停产
TWK CSA52-4096GE02
TWK KRD 58-S_TWK-ELEKTRONIK
TWK IW10/8-0.25TA02
TWK IW254/100-0.25-KTN-KHN
TWK CRS66-4096G4096M3H03
TWK E17U-18-01
TWK IW25A/100-0.25-KGM-KHN
TWK DF930
TWK IWN250/40-0.25-T-C2-N07
TWK 编码器RH28/150-AG-KU-KH-RK1
TWK CRE58-4096G24CE01 BI4273PS-GG
TWK IW254/40-01 25-KFN-KHN
TWK 36B-090K8WB20
TWK 编码器 ID:583-105-0.5
TWK IW12/50
TWK SRD66 PROFLASAFE
TWK RP13/25-RK7-AO1 带2米电缆
TWK RCTXE-GS14-98SHA-GS-2.0-D10
TWK ZD-S2LO-02
TWK 编码器 TYPE：CR65-0050 B17 A01
TWK SWH02-ZD
TWK ZD-P324-01 244204
TWK IW253/70-0.5-KFN
TWK CE58-1024GA04
TWK IW150, IP66,0(4)-20MA,正负10VD
TWK IW254/50-0.25-KFN-KHN
TWK SAF66-12*V441*B02
TWK CRD58-8192R4096C2L01
TWK KK14S/12-10联轴器
TWK ZWA05
TWK SWF-BUVO
TWK ZD-P3LE-01
TWK RP13/250-KV-STWB
TWK CRD66-4096R4096C2Z01+ZD-P3L4-0
TWK OV15-2/UN
TWK IW250 行程100MM 输入0-10V
TWK PMR 411 A
TWK SWF10-B-01
TWK DP-CLASS2
TWK PF-K9UM01/920129
TWK CRS65-4096R4096M3H02
TWK IW10/12-C9 SN:76737
TWK ZD-P3L4-07
TWK MSC 1/0300SC01
TWK FAD-E-C2
TWK IW251/40-0.5
TWK IW253-100-0.25-KHN
TWK G1M5142V600
TWK MSC 1/300-S-C-01
TWK S5852-1233-G213
TWK ZD-P3L401
TWK PF-K9UM00
TWK SN:515410
TWK IW25I/40-0.5 KFN-KHN
TWK IW 788/5NHPOO/4
TWK CRE66-4096G24KA01
TWK ZAW36A-09012KIWD03
TWK CRD66-4096 SN:193979
TWK CRD65-4096G4096C2Z25
TWK GIM932B-6-D5 Nr:G340190
TWK KBD58-K8192RZ01 拉绳编码器
TWK RP12/150 线性传感器
TWK CM65-108GA39
TWK IW120/250-0.5-KV-PK5
TWK CRF58-4096G4096E01
TWK SWH2-01-2M  5231488 带定滑轮
TWK IW251/40-0.25-T 位移传感器
TWK IW251/70/05/KEN/KHN
TWK SKL284 4-20MA 15/19-35VDC
TWK KBD58-K8192R201 ZKO-D01
TWK RECTI H20-10 1K
TWK GIM5134V 3600   编码器
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TWK CRF66-4096G4096C01
TWK PMUS-03-00-A01
TWK IW25A/100-0.25-KV-KHN
TWK 23260 CAK/W33SZ E1003
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TWK R256C 2301.022-2
TWK SWF-5B-07 11005266
TWK ER40-24DC-500DC-A05
TWK MSA1/0500SC01
TWK RAW36B-090-12K1CB01
TWK CBE58-4096GKE01
TWK SWF 5B-01 NO:01242728
TWK BI 723M 3PS插头
TWK GIM5362VN4096-LM-POS.1
TWK R256C1902.210-2
TWK RF-K9UM01
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TWK IWN250/25-0.25-T-C2-N07
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TWK GIM5326VN4096LMPOS1
TWK GIM 912×786
TWK RH-20-10  10mm  1K
TWK CRD66-8192R4096 C2 Z17
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TWK CRC58-4096-G-4096C2-201
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TWK CM65-GA04  16587
TWK CRN-01016 测速探头
TWK IWW 225/200-0,5
TWK 1W254/40-0.5-T 量程：-10-30MM
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TWK RECHT.20-10 0-10V
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TWK ER40-24DC-300DC-A03
TWK CRD66-4096R4096S2Z01
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TWK CR65-0050B17A01
TWK IW120/100-0.25-T-S
TWK RP12-50T
TWK CB65-4096GE05

​

码器工作原理
脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)

工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器的定义与功能：

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

1.4线—2线编码器

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.键盘输入8421BCD码编码器：

计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为高位)，GS为控制使能标志。

对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

综上所述，对编码器归纳为以下几点：

1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发

光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光

电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差

90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分

为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可

方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均

寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝

对位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和

不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意

位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式

编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编

码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

（三）混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完

全同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的

电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

二、光电编码器的应用电路

（一）EPC－755A光电编码器的应用

EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠

的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器

时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输码器工作原理

脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)

工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器的定义与功能：

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

1.4线—2线编码器

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.键盘输入8421BCD码编码器：

计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为高位)，GS为控制使能标志。

对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

综上所述，对编码器归纳为以下几点：

1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发

光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光

电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差

90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分

为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可

方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均

寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝

对位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和

不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意

位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式

编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编

码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

（三）混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完

全同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的

电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

二、光电编码器的应用电路

（一）EPC－755A光电编码器的应用

EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠

的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器

时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输

码器工作原理
脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)

工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器的定义与功能：

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

1.4线—2线编码器

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.键盘输入8421BCD码编码器：

计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为高位)，GS为控制使能标志。

对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

综上所述，对编码器归纳为以下几点：

1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发

光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光

电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差

90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分

为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可

方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均

寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝

对位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和

不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意

位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式

编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编

码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

（三）混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完

全同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的

电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

二、光电编码器的应用电路

（一）EPC－755A光电编码器的应用

EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠

的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器

时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输码器工作原理

脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)

工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器的定义与功能：

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

1.4线—2线编码器

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.键盘输入8421BCD码编码器：

计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为高位)，GS为控制使能标志。

对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

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image:bk063751j3-4.jpg

综上所述，对编码器归纳为以下几点：

1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发

光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光

电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差

90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分

为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可

方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均

寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝

对位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和

不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意

位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式

编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编

码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

（三）混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完

全同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的

电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

二、光电编码器的应用电路

（一）EPC－755A光电编码器的应用

EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠

的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器

时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输

码器工作原理
脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)

工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器的定义与功能：

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

1.4线—2线编码器

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

image:bk063751j3-1.jpg

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

image:bk063751j3-2.jpg

2.键盘输入8421BCD码编码器：

计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为高位)，GS为控制使能标志。

对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

image:bk063751j3-3.jpg

image:bk063751j3-4.jpg

综上所述，对编码器归纳为以下几点：

1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发

光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光

电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差

90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分

为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可

方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均

寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝

对位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和

不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意

位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式

编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编

码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

（三）混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完

全同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的

电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

二、光电编码器的应用电路

（一）EPC－755A光电编码器的应用

EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠

的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器

时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输

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