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调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
直流发电机工作原理

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，

靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

直流电动机的工作原理

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

直流电机的原理结构

直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、[1]、电子表、玩具等。

一、电磁式直流电动机

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

直流电动机的励磁方式

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

1、他励直流电机

励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

2、并励直流电机

并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，

是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3、串励直流电机

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

4、复励直流电机

复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
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二、永磁式直流电动机

永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，

定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。

转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。

三、无刷直流电动机

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
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1、直流无刷电机的*性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

HOERBIGER    电磁阀    SVN222BE08PDH
MTS    传感器    RHM0800MD531P102
MTS    位移传感器    RHM1100MD531P102
MTS    位移传感器    RHM0950MD531P102
MTS    传感器    RHM1250MD531P102
MTS    传感器    RHM3500MD531P102
FINDER    继电器    55.34.9220.0040
FINDER    继电器    55.34.9110.0040
FINDER    继电器    55.34.8230.0040
FINDER    继电器    94.74SMA
GEORGIN    压力开关    FP16SX SPE:10-125BAR
GEORGIN    开关    FPAS16K spe 量程：-1/5 bar    耐压：200 bar
KSR KUBLER    磁翻板液位计    BNA-20/16-MG-M1000-V60-MRA/SG-2/MT/-ZVSS250 接规格DN20 PN16/RF 浮子:ZVSS250 显示类型:MRA/SG 液位开关:2/MT 信号传输:MG-AU-VK20-TS-L1150/M1000/18
NORIS    液压螺母    120.06.080-03-V
NORIS    高压手动润滑泵    HFP920.01.700
EMG    备件    SV1/10/16/120/6
EMG    阀    SV1-10/8/120/6
EMG    伺服阀    SV1-10/8/315/6
BOLLFILTER    下端冲洗臂    ID no5741830 ITEM :00003
BOLLFILTER    中间连接轴    ID no5011629 ITEM :00004
BOLLFILTER    上端冲洗臂    ID no5016004 ITEM :00013
BOLLFILTER    连接螺栓    ID no2010318 ITEM :00044
BOLLFILTER    连接螺栓    ID no2010318 ITEM :00049
TWK    接头    BI723M
HEIDENHAIN    读数头    LB382C Id. Nr:315 42
HEIDENHAIN    编码器    ERN 1381.026-2048 G6 ID 385 489-08
HEIDENHAIN    编码器    ROQ425 521 03S17-58  ID 586 634-12
KUBLER    编码器    8.5000.8352.1024
IPS-FEST    变压器    DGO 400-8/5.500
MTS    磁铁    252182
MTS    传感器    RHM1000MP101S1B6100
MTS    位移传感器    RHM1150MP051S1G1100
HEIDENHAIN    长光栅尺    LS187C，ML=940mm ID:526974-09
HEIDENHAIN    光栅尺    LC193F  精度等级：+/-5um 557676-08
HEIDENHAIN    光栅尺转接电缆    607720-N2
YAMATAKE    开关    GL5100
MTS    位移传感器    RHM0880MP101S3B6105
MTS    SENSOR    RHM0150MP101S3B8105
HYDAC    继电器    EDS344-2-016-000
SCHUNK    气缸    PGN+64-1
GOSSEN    蓝宝石测光表    STARLITE Ⅱ 蓝宝石测光表
OXYTECHNIK    导电嘴    OXY763.90005
OXYTECHNIK    导电嘴座    OXY763.90002
BAR    电磁阀    KN05510-HN
ANTEK    频率调节器    DC635-02-01 0~60VDC
HEINRICHS    备件    DMT 00 ATEX E 075 / II2G EEx ia IIC T6  S/N:291743
LAMMERS    电机    1TZ9001-1CB034FA4-Z，2/201823/1，132S，400V 5.5KW 11.3A IMV1 IP55 1465RPM，立式
LAMMERS    电机    1TZ9001-1AB534FA4-Z，2/201823/2，100L，400V 3KW 6.2A IMV1 IP55 1455RPM，立式
TWK    拉线编码器    SWF10B-FK-01
TURCK    开关    Ni10-G18-Y1X
SCHUNK    气爪    PZN PLUS 80-1/IS=303541
HMS    通讯模块    AB7013
ENDEVCO    备件    7250A-10
KNIGHT    备件    KSH500-2301
SAYAMA    电机    RB-35GM-CA35-12
EMG    伺服阀    SV1-10/32/315/6
EMG    伺服阀    SV1-10/32/100/6
EMG    备件    SV1-10/48/100/6
DEMAG    接触器    DUSB311   线圈42V
BUCHER    Gear pump    QX23-006R
HEIDENHAIN    光栅尺    LC193-F-0840KH GRADO DI
SCHUNK    检测开关    IN 22/S-M8
SCHUNK    机械手转换气缸    SRU35.2-180-3-4 STOSSD MC-225MH 30037591
HYDAC    滤芯    0030D020BN4HC
HYDAC    滤芯    0100RN010BN4HC
BR    输入模块    3DI450.60-9 REV13.00
BR    输出模块    3D0479.6    REV01.00
SCHUNK    备件    PFH50  0302050
SCHUNK    气缸    JGZ125-1
MTS    传感器    RHM0260MP101S2B6100
BAUMER    光电开关    OHDKM13P6901/S35AB192
HYDAC    压力传感器    HDA4745-A-600-031 450bar
HYDAC    压力传感器    HDA4745-A-400-000
HYDAC    压力开关    HDA-4745-A-100-000
HYDAC    压力开关    HDA4745-A-600-031 350BAR
HOERBIGER    电磁阀    SVN222BE08PDH
KOGANEI    气缸    SDA25X150-180
SCHUNK    气缸    KGG80-30
CIMME    螺杆泵    7SM 225S-4
NSD    电缆    VS-C-05-2
NSD    编码器    VRE-P062SAC
WAYCON    备件    LX-PA15
RIEGLER    单向阀    227.01 G1/4 内螺纹
HYDAC    蓄能器    SB0330-0.6E1/112A9-330EB
TWK    传感器    SWH2-01
TWK    编码器    SWF5B-FK-01
TWK    编码器    CRD58-4096R4096C2Z01
WAYCON    拉绳位移传感器    SX80-2500-420A-SA-S3
WAYCON    信号电缆    K4P10M-SW-M12
CABUR    备件    XCSW 120B 200-500V 1.2-0.5A 30-60HZ 12V/8A 15V/7A
MAIER    旋转机械密封    PCL100 3511154-002
TIEFENBACH    磁铁    磁铁M9/2
INELTA    放大器    IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA
RTK    阀组    MV 5221  DN65 PN16
RTK    油阀控制器    ST5112-32
HYDAC    传感器    HDA3845-A-400-000 压力传感器
MTS    传感器    RHM0400MD601V01
MTS    SENSOR    GHM0750MR021A0
KUBLER    备件    8.9080 18313001
ELCIS    编码器    1/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
SCHUNK    备件    PFH50  0302050
MTS    传感器    GPS1450MD601V0
MTS    接头    接头 STCO9131D配10米电缆
MTS    备件    ERM0850MD341A01
EBM    风机    S4D250-BI 22-01
INDUCODER    编码器    EDH76-6-125000-30-P-SC12/Ø27 测量精度± 5’’ optional
INDUCODER    编码器    EDH58-6-125000-30-P-SC12/Ø10 测量精度± 10’’ optional
DEMAG    电机    WUE30DD
DEMAG    电机    ZBA 100AL 4B020
WAFIOS    编码器    0000-0-270734  rc90-18HB
VALEO    RANGE SELECTOR    203.002
HYDAC    备件    ESD3346-3-0010-000-F1
HYDAC    开关    ESD3346-2-400-00
ZIEHL-ABEGG    风机    FE063-6DQ.4M.V7  127216
IGUS    电缆    CF09.10.04
AVITEQ    线圈    WSB003.502201 WSBB/25 230V 50HZ 16VA 0.8mm  s100% ED KPG077 AN
HYDAC    备件    SBO100-2E1/112U-100AB
PFLITSCH    备件    pik k30/30 s
PFLITSCH    备件    pik d60 s
PFLITSCH    备件    pik d30 s
PFLITSCH    备件    pik k60/60s
EKK    铜电极    1003480 telescope current collector 18.005-Cu57B 5 kp type a 200/5 colour red lift 30 with carbon brush 30 x 30 x28mm
HYDAC    备件    ETS388-5-150-000+ZBE08+ZBM300+TFP100+S.S
WILKES MCLEAN    液压消声器    WM3081 1.25BSP
MTS    传感器    RHM0180MP051S1G8100
MTS    传感器    RHM1150MR021A01
M+C    过滤芯    S-2K-150
M+C    O型圈    93 S 0025
M+C    O型圈    93 S 0020
BURKERT    电磁阀    订货号：087837
SCHROFF    电源模块    PSG115
SCHUNK    备件    SRU+30-W  361824
SCHUNK    备件    SRU+40  36224
MTS    传感器    RHM0220MD601C101221
SVENDBORG    阀    2222-1024-801
VISION    备件    HARD T150/0.19 BEST.NR. 2-05-321
DEMAG    轮子    DRS 125 NABOODEMAGBXX 06K3301.5 32.100
VAHLE    备件    590000（BLS200-2-01）
VAHLE    备件    257394
VAHLE    备件    143113
VAHLE    备件    168084
HYDAC    传感器    HDA3840-A-350-190
MTS    传感器    RPS0050MH101VO1
MTS    传感器    RPS0400MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
SSB    备件    DAPE-0350.6222.00 380V  0.3KW
MTS    传感器    RPM0400MD601A01
GFC-GETRIEBEFABRIK    备件    SVA50:1
KISTLER    备件    9051A
KISTLER    备件    1631C3
B+R    触摸屏    4PP481.1043-75
HEMOMATIK    液位开关    HMFB-00+1
BUCHER    阀    RVSAE3/6-112 05 13E
INSERTA    备件    ICFT-A-6148-N015
EMG    控制板    BMI2.55
MTS    传感器    RHM0665MD701S3B6105+560701+201542-2
SOMMER    备件    GD1708S-B
BEI    编码器    H25E-F1-SS-30
HYDAC    压力继电器    EDS3463-0016-Y00+ZBE06-05
HYDAC    插头    ZBE06-05
ZUWA    备件    Motor 24V-DC 0.25 KW  3000 U komplett
EMG    伺服阀    SV1-10/8/100/6伺服阀
SUCO    备件    0111-41903-1-011
SUCO    备件    0166-40703-1-027
FSG    SL3010-1023-GS130/G/F/02    5930Z01-10AM02FD 四孔外壳
DELTA DELAGE    高压球阀    AR3.40.D1V1.E.FL
VOLKMANN    真空泵    cacuum pump M360(p+opt=5.6bar(81 psi
ISKRA    备件    78049
RIEGLER    压缩空气管    POLYAMIDE-12 HOSE 10*8MM NATURAL-COL 订货号 259.13N
B+R    模块    X20BT9400
B+R    模块    8BVI0014HCD0.000-1
B+R    备件    8BVI0055HCD0.000-1
B+R    伺服驱动器    8V1022.00-2
B+R    伺服驱动器    8V1045.00-2
REDUR    电流变压器    7A512.31000/5A

德国保尔BAUER8525982330-10优势供应

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