焊接机器人

特点

焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器，高速动作、减少节拍、提高效率。高速化的轴合成速度80 0/s（20700-2zy16500/s），满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线，适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。

焊接机器人参数

6轴垂直多关节型zy16
搬运质量6kg
重复定位精度：±0.08mm
轴运动                  工作范围        大速度
S轴   (旋       转)  +zy1670°～ -zy1670° 230°/s
L轴   (下       臂）  +zy1655°～ -90° 200°/s
U轴  (上       臂）  +240°～ -zy1675° 230°/s
R轴（手臂回旋）  +zy1650°～ -zy1650° 430°/s
B轴（手臂摆动）  +90°～ -zy1635° 430°/s
T轴（手臂翻转）  +2zy160°～ -2zy160° 630°/s
大力矩
R轴（手臂回旋）   zy160.5N·m 
B轴（手臂摆动）   zy160.5N·m 
T轴（手臂翻转）   3.2 N·m