1. 简介

JY-L8900M是广州健永信息科技有限公司独立自主研发的一款基于射频识别技术的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），支持MODBUS RTU协议。该读卡器采用方型外观设计，工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，兼容EMID，FDX-B两种编码格式标签的读取，波特率可配置115200。读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

JY-L8900M读卡器电源带26V、5000W的TVS管，带防浪涌保护和极性反接保护；读卡器自带Auto-turning 16级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到小，进一步增强了自身的抗*力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

此读卡器可广泛应用于AGV站点控制、AGV巡检管理、智能仓储、物流、生产线自动化等领域。

注意：此读卡器和AGV地标标签，均不可直接固定在金属表面，否则会漏读或感应距离变近。如需高速读卡，建议读卡器的安装高度为AGV地标上方5 cm，远离电机干扰；

图 1.1 JY-L8900M实物照片

性能指标：

• 工作电压：10-26V
• 功率：1.2 W
• 电路保护：带极性反接保护
• 工作频率：134.2KHZ、125KHZ
• 识别速度：2m/s (JY-T242E地标，距离5cm)
• 读卡距离：15 cm（JY-T242E地标，静止状态）
• 支持标签类型：EMID、FDX-B
• 通信接口：RS232 / RS485
• 工作湿度：10－90% RH (不结露)

◆ 工作温度：-25 ℃ － +70 ℃

◆ 防护等级：IP54

◆ 外壳材质：ABS工程塑料

1. 接线端子定义

读卡器RS232版接线端子电气定义如图 2.1

图 2.1  RS232接线端子电气定义

读卡器RS485版接线端子电气定义如图2.2

图 2.2  RS485接线端子电气定义

注：另配有保险丝；

1. 信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

读卡器工作过程：

读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。

读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

1. 通信与协议说明

串口配置（8位数据位）：