产品描述

• JY-L8900是广州健永信息科技有限公司研发的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），支持125K、134.2K，兼容FDX-B和EMID格式；

• 稳定读取标签速度达2米/秒，读取距离达15cm，比同行产品读取速度快一倍以上；
• 采用方型外观设计，耐压防摔，可灵活安装；
• 读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作；

• 穿透性好，稳定性高，错误率极低，*使用不会漂移；

• 百万次读卡测试，可靠性强，防护等级高，可自适应一般工业环境；
• 接线简易，开发简单，通用版和MODBUS RTU版可选；

技术参数

应用领域：

1. AGV自动导引小车

实现AGV小车在行驶过程中的站点识别跟定位控制管理

2、AGV自动送料车

实现送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别。

3、 AGV送餐机器人

能满足送餐机器人对站点精准识别的要求，实现送餐机器人的准确停靠和配送。

4、 其他AGV应用

实现AGV巡检机器人、AGV采摘机器人等在行驶过程中的站点识别和控制管理。

1. 生产线自动化管理

实现柔性生产线上的快速精准站点识别。

性能指标：

• 工作电压：10-26 V
• 功率：1.2 W
• 电路保护：带极性反接保护
• 工作频率：134.2KHZ、125KHZ
• 识别速度：2m/s (JY-T242E地标，距离5cm)
• 读卡距离：15 cm（JY-T242E地标，静止状态）
• 支持标签类型：FDX-B、EMID
• 通信接口：RS232 / RS485
• 工作湿度：10－90% RH (不结露)

◆  工作温度：-25 ℃ － +70 ℃

◆  防护等级：IP54

◆  外壳材质：ABS工程塑料

接线端子定义

读卡器RS232版接线端子电气定义如图 2.1

图 2.1  RS232接线端子电气定义

读卡器RS485版接线端子电气定义如图2.2

图 2.2  RS485接线端子电气定义

注：另配有保险丝；

信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

读卡器工作过程：

读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。

读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

通信接口

通信接口：RS232 / RS485

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

输出编码格式：ASCII 码