产品描述

• JY-L8800是广州健永信息科技有限公司自主研发的新款工业级AGV高速读卡器（地标传感器），具有防浪涌保护和高压自断电保护功能，大承受电压可达60V；
• 该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在行走偏离或特殊场景拐弯时出现漏读的情况；

• 稳定读取标签速度达3米/秒，读取距离达18cm以上，比同行产品读取速度快两倍以上；
• 读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到小，进一步增强了自身的抗*力；

• 采用航空接头，接线简易，开发简单，支持MODBUS RTU协议；
• IP67防护等级，防尘防水抗震；
• 读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议；

• 穿透性好，稳定性高，错误率极低，*使用不会漂移；

• 百万次读卡测试，可靠性强，防护等级高，可自适应一般工业环境。

技术参数

应用领域：

1. AGV自动导引小车

实现AGV小车在行驶过程中的站点识别跟定位控制管理

2、AGV自动送料车

实现送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别。

3、 AGV送餐机器人

能满足送餐机器人对站点精准识别的要求，实现送餐机器人的准确停靠和配送。

4、 其他AGV应用

实现AGV巡检机器人、AGV采摘机器人等在行驶过程中的站点识别和控制管理。

1. 生产线自动化管理

实现柔性生产线上的快速精准站点识别。

性能指标：

• 工作电压：9-28V
• 功率：≤1.5 W
• 电路保护：带极性保护和过压保护（大60V）
• 工作频率：134.2kHZ、125kHZ

◆  识别速度：3m/s (JY-T242E地标，距离5cm)

• 读卡距离：18cm（JY-T242E地标，静止状态）
• 支持标签类型：FDX-B、EMID
• 通信接口：RS485 / RS232
• 工作湿度：10－90% RH (不结露)

◆  工作温度：-25 ℃ ~  70 ℃

◆  防护等级：IP67

◆  外壳材质：ABS工程塑料

1. 接口说明

RS232版本出线说明如图 2.1

图 2.1  RS232出线说明

RS485版本出线说明如图2.2

图 2.2  RS485出线说明

注意：如果需要剪断线材，要把线材里面的黄色线跟地线GND（黑（粗））接在一起。

信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

读卡器工作过程：

读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。

读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

通信接口

通信接口：RS232 / RS485

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

输出编码格式：ASCII 码