MV-DVRDP桌面智能机器人系统开发平台-陕西维视智造科技股份有限公司手机版

详细介绍

产品简介：

一套完整的机器视觉检测系统，包括：图像获取（成像系统及光源）、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础，图像预处理及数据处理是灵魂，执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况下需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、特征分类等进行严格的分选、码垛，传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题，已经远远满足不了现代化企业的需求。智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业，从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的“智能机器人”系列实验室设备，将复杂的智能机器人问题进行了“模块化”处理，同时又对各模块进行细分处理。

桌面智能机器人开发平台MV-DVRDP是“智能机器人”系列的基础产品，是人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场视觉检测与机器人的配合，实现对物料的定位抓取及分类检测，为了实验的多样性，在料盒上设计了放料区与码垛区，基于智能视觉通讯模块与PLC、组态软件进行数据交互，最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能；采用开放式设计，依托功能丰富的VisionBank软件，可扩展出不同的物料分选方案；提供PLC、组态源程序以及电气图纸，用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发和应用拓展；提供视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件，重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

为满足教学、科研需求，搭建了工业级的应用环境，让实验内容更贴近工业现场，设计与“手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、特征分拣”等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册，使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域，尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研，实验室基础建设等。

功能特点：

① 工业级场景再现，让教学贴近实际

n 工业级图像采集系统，搭载了3轴机械臂，真实的还原了工业现场多轴机器人与视觉检测的应用场景，使教学实践更加丰富全面。

n 设备涵盖了传感器、PLC、组态、步进电机、机械臂等常用的工业部件，实现了控制与执行机构的紧密配合，的实现了视觉检测与分选、码垛的目的。

n 采用通电磁铁对物料进行抓取，性价比与实用性更强。

n 采用三轴机械臂，控制灵活、功能全面、通用性强，专为教学而设计。

n 视觉系统与机械臂的有机结合，实现了物料检测识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能。

② 开放式系统设计，便于用户根据

n 相机提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各类语言的开发例程源码。

n 智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等，可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发”。

n 提供PLC、组态源码以及电气图纸，用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。

n 提供了视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件，重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

③功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件

n VisionBank智能视觉软件集成了近200种检测工具，涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等, 可解决工业现场90%的检测需求。

n 软件界面分区明晰，功能丰富多样，操作简单易上手，用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程。

n 通过大量工业现场的严格验证，性能稳定、重复性、准确度高。在物料的计数、特征等分选上无误检，并可实时显示检测结果。

④ 提供丰富的教学资源、培养工程应用型人才

n 平台配备“目标图像获取”、“图像预处理”、“识别”、“结果输出”、“PLC编程”、“数据通讯”等多个实验教学项目，锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

n 提供内容详细的设备使用手册，方便用户快速上手操作。

n 设计了由浅入深的学习实验，从基础操作到实际应用。

n 实验指导手册包含：实验背景、实验目的、实验环境、实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题、实验报告内容及要求等，并设计了位置标定、特征定位引导、圆定位引导、字符识别、尺寸测量，五个贴近工业场景的综合实验。

应用场景：

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技术参数

类型	核心模块参数
机器人模块	（1）结构：XYZ 三轴运动（2）XY 轴运动行程：200×200mm （3）Z 轴运动行程：100mm （4）XY 轴运动速度：5~500mm/s （5）Z 轴运动速度：2.5~250mm/s （6）X轴运动精度：0.1mm （7）Y轴运动精度：0.1mm （8）Z轴运动精度：0.02mm （9）X 轴负载：5kg （10）Z 轴负载：3kg （11）重量：28kg （12）外形尺寸：516×574×619mm （13）功率：AC100~230V(单相)，50/60Hz，500W
控制模块	（1）控制方式：PLC 可编程控制器。（2）操作软件：力控组态软件（3）通信方式：串口
视觉模块	（1）分辨率：1280960 （2）帧率：40fps （3）芯片：1/3英寸CCD （4）像元尺寸：3.75um3.75um （5）数据位数：8/12 （6）颜色：黑白（7）镜头：焦距6mm，光圈F=1:2.0~C，畸变<0.1% （8）视觉精度：0.16mm （9）光源：发光面积为15434的白条形光源2 （10）模拟光源控制器：AC220V输入、DC24V输出，2通道、支持常亮和外触发模式、亮度均匀可调（11）搭载智能视觉引导软件VisionBank
处理系统	（1）工业级母版、高性能双核心处理器（2）8G RAM高速缓存（3）1024G ROM静态存储空间（4）机器视觉专用Intel千兆网接口（5）工业级全铝机箱（6）功耗低于150W，节能环保（7） VGA或HDMI显示接口输出（8）大尺寸可视化显示界面，过程及结果输出窗口（9）无线数据输入设备
智能视觉软件	（1）图像预处理工具主要包括：转换为灰度图、颜色空间转换、图像反色、任意角度旋转直方图均衡化、直方图正则化、直方图灰度变换、自适应直方图均衡、二值化增强（逐点阈值）、二值化增强（双阈值）、投影图像增强、均值滤波、中值滤波、Sobel滤波、极值滤波、最小极值滤波、线增强滤波等工具。（2）定位工具主要包括：灰度定位、特征定位、多模板定位、矩形定位、斑块定位、边定位、边定位（任意方向）、圆定位、相交线定位等工具。（3）几何工具主要包括：圆、两线交点、点到线垂足、两线平分线（锐角）、多点拟合直线段、过点关于直线的平行线、点到椭圆最近点等工具。（4）有无工具主要包括：灰度检出（可用作定位）、特征检出（可用作定位）、斑块检出、边缘点检出、边检出、圆检出、圆弧检出、圆度检查、自适应缺陷、线状缺陷、边缘缺陷、角点缺陷、统计缺陷、模板检查（字符行）、旋转周期模板检查等工具。（5）计数工具主要包括：灰度搜索计数、特征搜索计数、斑块计数、圆计数、椭圆计数、矩形计数、区块自定义、位置自定义、多宽度测量（水平方向）、多宽度测量（垂直方向）等工具。（6）计测工具主要包括：距离（任意的点线圆之间）、圆直径、斑块面积或比率、亮度、对比度、斑线距离极值（宽高测量）、背景差异面积、颜色面积（仅彩色图）、边缘高度、截宽度测量等工具。（7）识别工具主要包括：字符识别检查、条码识别检查、QR码识别检查、DataMatrix码识别检查。（8）掩模工具主要包括：用户图形掩模（直接使用拖动区域）、模板掩膜、斑块掩模、圆掩模、环形掩模、多边形掩模、掩膜后处理。（9）其他工具主要包括：功能包、数值运算、公式运算、字符串比较、字符串处理、字符串生成、数值统计、状态统合及流程触发、跟随显示、位置偏移、模板分类、模板学习等工具。
配套资源	(1) 使用说明手册 (2) 软件使用手册 (3) 实验指导手册 (4) 电气设计资料 (5) 实验光盘
配套附件	组合工具套装等

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