托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测，构建出环境地图，特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，快速适应复杂场景，例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代，视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，视觉技术对光的依赖度较高，在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。

产品型号

LXSR-FL21500P

导航方式

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷载中心距(mm)

600mm

自重(含电池)

260kg

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

1500

叉臂举升高度(mm)

         195  

电池规格

磷酸铁锂
48V40Ah（标配）/48V60Ah（选配）

运行速度(空载)(m/s)

1

提叉速度（空载/满载m/s）

0.037/0.03

降叉速度（空载/满载m/s）

0.043/0.05

导引定位精度(mm)

±10

产品型号

LXSR-FL21500P

重复定位精度(mm)

±10

转弯半径(mm)

1200

转弯通道宽度(mm)

2300（托盘1200*1000）

跨越间隙（mm）

5

跨越高度（mm）

5

额定工况续航时间（H）

6（40Ah）
8（60Ah）

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

室内/室外

室内

单张地图

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

工作坡度

≤2°

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac