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目前而言,光伏行业组件工厂制造呈现出柔性化、定制化和快速更新化的特点。
柔性化:自动化装备针对的市场产品具有多品种、中小批量的特点,这些特点决定了自动化生产设备必须实现柔性化,以组件柔性封装线为例,现代柔性封装线可根据具体情况装配不同型号不同批量的产品,并适应生产纲领的变化;另外,基于数控技术的工艺参数变更技术、双工位和多工位工作台结构、产品的快速输送与定位技术等有效提高了组件自动化生产线的柔性化。
定制化:由于太阳能光伏组件自动化生产线成套装备需求企业,情况各自不同,因此需求的产品也各不相同,组件自动化装备通常都是定制化产品。组件自动化装备企业会根据客户的要求,向太阳能光伏企业提供满足要求的定制化产品,以达到装备和客户经营现状的匹配。
技术更新快速化:太阳能光伏行业技术发展较快,新的组件制造工艺将会倒逼上游装备技术的发展与提升,在效率、稳定性、适应性方面的要求将会越来越高。太阳能光伏行业较快的技术更新速度加快了光伏装备的更新换代进程,要求装备生产企业具备较强的研发能力。
蓝芯科技光伏行业AMR在国内某大型光伏企业应用
物流改造前:依靠人工搬运电池片花篮。
物流改造后:蓝芯科技潜入顶升式搬运机器人代替工人进行全自动搬运。
光伏行业AMR技术参数:
产品型号 | LXLR-FR2510L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 800*600*300mm | 视觉避障 | 标配,3D视觉避障 |
额定载重 | 背负:500kg 牵引:300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重(含电池) | 180kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力(宽度) | <5mm |
运行速度 | 负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s | 过坎能力(高度) | <5mm |
续航时长 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行驶方向 | 双向行驶 | 室内/室外 | 室内 |
驱动方式 | 双轮差速 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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产品型号 | LXLR-FR3310L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 选配 |
长*宽*高 | 730*550*300mm | 视觉避障 | 标配,3D视觉避障 |
额定载重 | 300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重(含电池) | 150kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力(宽度) | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 运行速度1.0m/s | 过坎能力(高度) | <5mm |
续航时长 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驱动方式 | 双轮差速 | 室内/室外 | 室内 |
行走方式 | 前后双向,原地旋转,货定车转 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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